当你凝视机器人时，机器人也在凝视你。目光是人与人之间的一种信号，意味着交流、互动，传达自己的意图。“当你看着我时，我读懂了你，即使不是文字。”但是当人类和机器人对视时会发生什么？意大利理工学院的研究人员发现，人形机器人的注视会影响人类的神经活动，影响人类的决策过程，甚至会造成延误。机器人的凝视也会让人类将其视为一种社交信号，这些发现扩展了类人机器人的潜在应用，例如同事、临床支持服务和家庭助理。这个名为InStance的项目研究“人们何时以及在什么条件下将机器人视为有意识的存在”。论文地址：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abc5044目前，该研究发表于《Science Robotics》。该论文的作者包括MarwenBelkaid、KyveliKompatsiari、DavidedeTommaso、IngridZablith和AgnieszkaWykowska。在大多数日常情况下，人脑不仅需要参与决策，还需要参与预测他人的行为。凝视可以提供有关其他人的意图、目标和未来决策的信息。人类会注意别人的眼睛，当有人注视或注视环境中的特定事件或地点时，大脑的反应会非常强烈。现在，研究人员已经注意到人与机器人之间的这种互动。MarwenBelkaid、KyveliKompatsiari、DavidedeTommaso、IngridZablith和AgnieszkaWykowska（团队负责人）。资料来源：IIT-IstitutoItalianodiTecnologia。该研究的首席研究员、该论文的第一作者AgnieszkaWykowska说：“机器人将越来越多地出现在我们的日常生活中，因此我们不仅要了解机器人设计的技术方面，还要了解人类的各个方面。-机器人互动。”研究团队让40名参与者使用机器人iCub玩策略游戏，以测量参与者的行为和神经活动，后者使用脑电图(EEG)。该游戏模拟两名司机在汽车碰撞过程中相互靠近，结果取决于玩家是偏离方向还是继续直行。在这个游戏的实验中，两个玩家（即参与者和机器人）之间的桌子上有一台游戏操纵机（图1A）。每个玩家在游戏中控制一辆汽车。两辆车相互靠近，当它们即将相撞时，游戏进入黑屏5秒，双方玩家必须选择直行或偏离。实验中最关键的一点是要求参与者注视机器人，机器人iCub的视线包括以下两种情况：直视参与者，即两个玩家注视对方；iCub看向侧面以避免目光接触，即避免注视。两个玩家都有一个盾牌覆盖他们的动作按钮，防止对手预测他们的选择。博弈中可能的结果是：双方都直行并发生碰撞，双方损失最大；两者都偏离，以获得最高的联合收益；只有一个人直走，以获得最高的个人收益。研究人员发现，当iCub处于相互注视状态时，即与参与者相互注视时，参与者会变得迟钝。延迟反应可能表明相互注视与更高的认知努力有关。被试的注视一方面导致了对iCub选择的更多推理，另一方面可能增加了对与任务无关的注视刺激的抑制程度。想象一下与机器人玩扑克牌。当你需要决定下一步做什么时，机器人会看着你，然后当机器人移开视线时，它就会做出决定。Wykowska说，人类玩家的大脑也会经历一个费力且代价高昂的过程，试图“忽略”机器人的注视。这些结果表明，机器人的目光“劫持”了人脑的“社会认知”机制，导致机器人像社会代理人一样做出反应。从这个意义上说，机器人的“社会化”并不总是对人类有利，尽管与机器人的互动很有趣，但却阻碍了人类决策的表现和速度。参与者表现和响应时间。参与者应用了几种计算模型来推断iCub的行为。下图（a）是该模型的示意图。强化学习模型(RL)根据最近选择的动作及其结果做出决策；虚构博弈模型（Fic）根据博弈的收益矩阵和对对手行为的预测做出决策；Inf模型也是如此，同时假设对手也在预测A玩家的选择，并结合了自己的行为对对手决策预测的影响。下图(b)显示与参与者选择一致的影响模型的整体对数似然比明显大于其他两个模型，表明游戏中iCub的高级推理。参与者对iCub行为的推理的计算模型。Wykowska和她的研究小组希望这些发现能够帮助机器人工程师设计出在特定应用环境中表现出最合适行为的机器人。例如，具有社交行为的人形机器人可能会用于老年人和儿童护理，iCub机器人也是如此，它是自闭症实验治疗的一部分。但另一方面，当你需要专注于一项任务时，例如工厂设置或空中交通管制，发出社交信号的机器人可能会分散你的注意力。
