工业机器人有哪些？在工业生产中，用到的工业机器人有：焊接机器人、打磨抛光机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、机床机器人、冲压机器人、吸尘机器人等。01.机床机器人机床机器人针对数控机床自动化生产的要求，采用以6轴机器人为核心自动化单元的解决方案，具有适用性广、灵活多变、协同性强、快速量产等优点，等，最大程度满足柔性生产工艺要求，可满足圆盘、长轴、齿轮箱体、不规则等工件的自动上下料、自动车削、自动检测、自动顺序传送的生产要求形状和金属板。02.冲压机器人冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑，体积小，重量轻。广泛应用于氩弧焊、码垛、搬运、冲压等领域，可完成稳定搬运和精密焊接。同时，410冲压机器人可在狭小空间内灵活进行冲压作业，安装调试简单方便。特点：额定载荷10KG，最大工作半径1470mm，重复精度高度±0.05mm。主要适用于低负荷、大范围的工作场合。03.激光加工机器人激光加工机器人将机器人技术应用于激光加工，通过高精度的工业机器人实现更加灵活的激光加工作业。通过对工件的自动检测，生成工件的模型，进而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、钻孔、焊接和模具修复等。精度要求更高。04.真空机器人真空机器人是在真空环境中工作的机器人。主要用于半导体行业在真空室中转移晶圆。真空机械手进口困难、受限、使用量大、通用性强。它们已成为制约半导体装备研发进步和整机竞争力的关键部件。精度要求更高。05.喷涂机器人喷涂机器人一般采用液压驱动，具有运动速度快、防爆性能好等特点。可手教或点显示教。涂装机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人工作环境恶劣，精度要求低。06.搬运机器人搬运机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。可广泛应用于各行业的柔性搬运和输送，也应用于自动化立体立体仓库和柔性加工系统。,灵活的组装系统；同时可作为交通工具在车站、机场、邮局分拣物品。其载荷大，精度要求不严格。07.磨抛机器人磨抛机器人主要应用于航空、航海、核电叶片的磨抛。他们利用机器人夹持砂带对叶片表面进行研磨抛光，并通过灵活的接触和视觉定位来减少研磨和抛光缺陷。与手工打磨抛光相比，具有加工时间短、轮廓精度高、表面粗糙度小、加工一致性好等特点。能适应重负荷和恶劣的工作环境。需要高精度。08.焊接机器人弧焊机器人主要应用于各种汽车零部件的焊接生产，主要有熔化电极焊接作业和非熔化电极焊接作业两种。在该领域，国际大型工业机器人厂商主要向成套设备供应商提供单元产品。应用特点：要求运动快速平稳，定位精度要求高。如今，机器人技术发展迅速。在众多制造领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并正在不断向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡塑行业、食品行业、木材行业等和家具制造。
