说到特斯拉机器人，我们先来看看关键时间线。事实上，特斯拉机器人的概念已经诞生一年了。在2021年8月19日举行的第一届人工智能日活动上，马斯克详细介绍了他专注于AI的雄心壮志。特斯拉人形机器人TeslaBot的实际原型将亮相。当时，现场PPT+真人cosplay的做法让不少网友坚信机器人将是继马斯克致力于探索火星之后的又一壮举。2022年6月3日，马斯克发推称，特斯拉Bot的名字改为Optimus，2022年人工智能日活动将推迟至9月30日举行。随后的6月21日，马斯克最新推文发了一段话：AIisgettingbetter和更好。有券商在公开活动中解读称，马斯克是在暗示，本次特斯拉AIDay将有令人震惊的新突破，马斯克极有可能在9月30日推出擎天柱（“擎天柱”）原型机。虽然是旧闻新炒，但市场只是由高转低，寻找低位高赔率板块。受此消息影响，汽车和机器人相关股票当日大幅上涨。新事达、奥联电子、迈禾、新松机器人、百奥智能、派斯林、蓝鹰装备、巨轮智能等十余只个股涨停。在机器人概念整体大涨的氛围下，部分企业也纷纷传出利好消息继续刺激股价。经过一段时间的上涨，有分析人士发现，在机器人股疯狂上涨的背后，有券商在大举抛售，并指出，当马斯克机器人的热度开始消退时，部分人可能会裸泳。别让乌云遮住了我们的眼睛，让我们回到最根本的问题上，马斯克的机器人在技术上成功的可能性有多大？硬件都是关于闪烁的？熟悉马斯克的朋友都知道，每次特斯拉的大动作公布后，特斯拉的股票都会受到极大的提振。多次有网友调侃，一个项目的成功与马斯克在资本市场套现多少股票正相关。说点事实吧，不管是马斯克的火星计划，还是完全无人驾驶还是脑机接口和人形机器人，都是烧钱的项目。尽管马斯克已经成功向普通人推广了完全无人驾驶、脑机接口等概念，但每一个项目都离真正的商业化还很遥远。“变现、研发投入和产出都需要很长一段时间的沉淀。那么特斯拉Optimus落地的难点在哪里呢？我们可以从硬件和软件层面来分析。”在世界范围内，有几个众所周知的人形机器人目标。首当其冲的肯定是波士顿动力的双足机器人Atlas，其次是FordDigit，然后是UBTECHWalker。目前，这些公司都有实际的机器人产品。降落。根据马斯克公布的数据，Optimus身高1.72m，体重57kg，负重20kg（手臂上附加5kg），移动速度可达8km/h。与重1.5m、重75kg的Atlas相比，重42.2kg、重1.55m、载重15kg的Digit机器人，以及重63kg、重1.30m的Walker，相当于人类的高度无疑是有些突兀。因为如果像马斯克说的把Optimus定位为服务型机器人，这个机器人在设计上可能有点太像人了，造成不适。如今，机器人技术正在对制造业产生巨大的影响。在恐怖谷等问题的影响下，主流声音一直是机器人没必要长得像人。身高本来就是一个很麻烦的小问题。57kg的体重，与成人相差无几。在硬件技术特性上，由于重量和高度意味着内部零件的轻便，产品越紧凑，组装集成难度越大，对设备的要求也越高。提高能量密度，降低自重比，一直是机械行业永恒的命题。如果想在仿人机器人结构中插入多种传动机构和能量，同时各种硬件之间具有一定的兼容性，则需要进行大量的高密度调试。Optimus可以达到类似的性能，但比Atlas更轻。也许马斯克真的做出了能跑三分钟的汽车机器人“擎天柱”。当然，波士顿动力公司曾公开批评这种不切实际的幻想：“波士顿动力公司在机器人及其双足运动方面已经积累了十多年，但阿特拉斯仍然存在绊倒、坠落等错误。”，零件也仅限于商业化，可见马斯克认为他可以在一年内超越我们的工作是多么可笑。”在外表面材料方面，擎天柱使用的是“轻质材料”，马斯克认为可以与人类媲美。皮肤更光滑。但这有悖于机器人行业的常识，因为受限于全蒙皮材料价格高昂，以及为了解决结构稳定性和内部散热问题，目前很多人形机器人都不使用蒙皮，而想用传感器覆盖全身。制作皮肤需要在立体光刻3D打印机上制作一个精密的模具，然后用硅胶填充，成本比一架飞机还贵。市面上常见的机器人外壳大多采用金属或铝等塑胶材料制成，并在机器人手等关键执行器上配备不同的传感器，以实现高分辨率、低成本的触觉感受，方便完成一些人类灵活的任务。当然，机器人采用全皮的情况也不是没有。例如，此前，中国的Darta展示了一种用皮肤覆盖自己的仿生机器人。皮肤由仿生硅胶制成，内部采用Darta自主研发的智能柔性执行器SCA，但这款机器人并没有表现出太大的动作。特征。此外，一家名为tmsuk的日本公司使用全光材料皮肤，曾在CES上展出过一款超黑社会儿科训练机器人，但这款机器人内部并没有太多的机械结构，只能以躺着固定动作为主供儿科医学生练手用。英国EngineeredArts公司的Ameca机器人的视频此前曾在网上流传。这个灰色皮肤的机器人也有覆盖头部和手部的皮肤。45个精密电机，成本高到直接起飞。Optimus要想采用全皮机器人，可能需要在材料上有更大的突破。散热和稳定性缺一不可，还需要在电池和传感器技术上有所突破。如果它脱落或破裂，那将是非常尴尬的。有网友调侃，马斯克可以把擎天柱的外皮全部换成硅胶，做成平躺的高端充气娃娃不失为一个不错的选择。当然，如果马斯克宣布直接使用外星科技液态金属，将会震撼人们的眼球，至少领先整个机器人市场十年。在自由度方面，马斯克表示，Optimus拥有人类活动级别的双手，四肢由40个机电致动器控制，脚部可以感知反馈，实现平衡和敏捷的动作。40个机电执行器数量相对较少，双足传感反馈方案在外骨骼机器人的合作意图感知中应用较多，但大部分仿人机器人方案都没有采用类似的方案。例如，我国的Walker机器人通过腿部的柔顺控制来调整身体姿态，或者通过自身视觉感知和力感知的配合来获取外部运动物体的位姿信息，并配合运动对象实时执行相应的姿势。作为补偿，两脚感官反馈的通信延迟问题可能难以实现马斯克设想的手眼同步。软件可能是可行的当然，真假往往是巧妙的谎言，马斯克公开表述的很多概念也使用了“可能”等模棱两可的词语。抛开传感器、电池、驱动，特斯拉的机器人在操作系统的技术方案上，尤其是计算能力上，确实有一定的实现可能性。前段时间，百度等公司提出了汽车机器人的概念。Optimus机器人的头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶视觉和传感器。同时，Optimus的面部有一块屏幕，可以显示特定的信息，并将AI系统共享给车机，这意味着在算法和算力上，Optimus应该会得到全面支持。因为精确动作的有效控制往往需要复杂的计算，进一步影响了响应速度和灵活性。毕竟之前马斯克说过，“可以说，特斯拉是世界上最大的机器人公司，而我们的汽车几乎是带轮子的半感知机器人”。这意味着未来Optimus机器人的计算能力和数据量都足够了。核心问题可能是程序员的数量和共性。毕竟机器人和人工智能编程都需要大量的工程师来培养。英国中央兰开夏大学机器人工程讲师卡尔·贝瑞认为，马斯克将人工智能部署在机器人上还为时过早。他说：“坦白说，马斯克的每一次演讲通常都是夸张的炒作。在智能制造中部署带有AI的机器人还是可行的，但越是复杂的机器人，加入人工智能就越难。”CarlBerry还提到，市场上的大多数类人机器人只会表现出简单的肢体动作。这并不是因为硬件无法完成，而是因为没有AI很难实现复杂动作的随机优化，这就需要更优秀、更稳定的算法。在马斯克在发布会上介绍的通用机器人应用计划中，Optimus机器人旨在成为应用和形态多样化的伙伴机器人，消除危险、重复和枯燥的任务，比如弯腰捡东西，或者去商店买杂货，而不管是Atlas、Digit还是Walker，都不是一个很新奇的概念。其核心是如何从DEMO走向稳定的机器人产品。有网友预测，马斯克的机器人大概率会采用Mesmer系统+Tritium系统，或者其他几种成熟的硬件产品，融合、摆弄出一个可以跑两步的原型机，然后宣布通过。牛人都实现了。许多世界级企业都表示，他们应该谨慎对待将机器人加入人工智能。此前，在圆桌活动中，报告厅与优必选等公司相关负责人进行了座谈。关于AI是否应该加入机器人，以及人类能在多大程度上接受机器智能，所有企业都在小步试错，有的企业则试图通过边缘化应用进行扩张。人工智能在机器人应用中的应用目前大多局限于工业和软件优化，未经大量训练的人工智能往往成为障碍。不过，也有分析人士认为，特斯拉的制造技术创新能力非常强。从此前敢于压铸整车、推出全自动生产线的行为可以看出，特斯拉一直在取得行业突破。因此，去年特斯拉机器人Optimus的核心参数就已经公布。可以预见，样机在3-5年前就已定型。现在，经过一年的场景应用和算力训练，考虑到特斯拉的工程化能力非常强，机器人的成熟度可期。汽车机器人可能是最后的结局？特斯拉将成为机器人的消息，从去年到今年，马斯克都提到过。在今年4月接受采访时，马斯克甚至透露，特斯拉将在未来两年内量产“擎天柱”，而且规模会缩小。这样一来，它的成本最终会低于汽车。不过，马斯克当时并未具体说明具体车型。采访主持人安德森估价约为2.5万美元（约合人民币15.95万元）。特斯拉还制造了一个汽车机器人。6月，由百度与吉利联合打造的极度汽车发布首款车载机器人ROBO-01。极度CEO夏一平宣布，该车将于年底交付。如果特斯拉真的转向车载机器人概念，再加上特斯拉强大的供应链能力，未来特斯拉车载机器人的定价有望更加亲民，有望在特斯拉的品牌效应下加速推广。因此，对于特斯拉机器人的具体投资方向，有分析师给出了四个更接地气的维度：机器人上游产业链；特斯拉汽车上下游产业链；以碳纤维增强树脂链为代表的新材料产业；人工智能技术路径产业链。不过，作为公众人物，马斯克对任何行业的关注，都必然会带来巨大的流量和商机，也会为相关厂商吸引更多的资金和关注。比如大名鼎鼎的索菲亚机器人，就曾频繁出现在各种聊天节目和杂志的封面上，引发了人们对人工智能的大量想象，也让人们不断朝着这个方向努力，创造出更多的人工智能。接近现实的产品。这种不断探索未知的过程和方向，正如人类对知识的渴求一样，是社会进一步发展的真正动力。有网友提到，马斯克的机器人未必能成真，但教会我们的可能不是做的能力，而是创新和想象力。
