AI技术的突破、核心零部件成本的下降、“先锋”产品的出现，推动了近两年智能服务机器人的崛起。
一时间，语音交互、对话问答、人脸识别、环境感知、自主定位导航等几乎成为智能机器人产品的标配。
从应用场景划分，智能服务机器人可分为两类：面向家庭的消费服务机器人和面向公共商业环境的商用服务机器人。
在商业领域，机器人出现在商场、酒店、写字楼等场所，扮演着迎宾、送餐、安保、医疗救助等角色，助力传统行业智能化升级。
在家居领域，清洁、教育、智能音箱等家用机器人产品层出不穷，构建智能生态圈。
商业和家庭环境中常见的机器人类型：从上图可以看出，相比于家庭环境，商业环境中实际使用的服务机器人类型更多。
因为在商业环境中，更多关注的是智能机器人带来的效率和产出比。
商用服务机器人之所以受到认可和重视，是因为它可以在一定程度上降低劳动力成本。
对于家庭环境中的服务机器人，由于用户对成本更加敏感，这将限制一些机器人技术在家庭中的应用以及最终产品的落地。
但值得注意的是，近年来，智能清洁机器人作为家庭环境中具有代表性的服务机器人品类，取得了爆发式的发展。
但不可否认的是，当前和未来，商业服务机器人仍将是智能机器人的主要应用领域，在整个行业中占比较高。
商场环境下工作的商用服务机器人：IFR预测的商用/家用服务机器人主要品类销量：家用、商用服务机器人的应用情况也与行业整体形态有关。
目前，市场上的智能服务机器人产业链涵盖芯片、传感器等核心部件，图像、语音、语义等人工智能技术，机器人操作系统以及上层产品应用。
主要分为两类：技术类和产品类。
智能机器人产业生态图：来源：易观智库 产品企业需要考虑更多市场、定位、差异化竞争等问题，才能快速将产品推向市场并实现实际应用。
对于科技公司来说，除了相应的技术升级和积累之外，还需要考虑降低成本等问题。
在技??术和产品公司的合作下，智能机器人产业的成长路径跨越了【核心技术突破】、【新产品不断涌现】，并已达到【部分群体和市场应用领先】阶段，随后将进入【产量提升带动大服务成本下降】和【大规模应用普及】阶段。
智能服务机器人市场增长路径：然而，当机器人处于【部分群体和市场率先应用】的阶段时，还有一个问题需要关注，那就是：与工业、工业机器人不同在固定环境中工作并且大多数用户都经过专业培训。
专业机器人和智能服务机器人的工作环境一般是事先未知的，用户本身也可能没有相关的专业经验。
这就确立了这类机器人本身必须具备更高的智能和相关技术，才能应对环境带来的挑战。