文章|怡媛想象一下这样的场景：你连续几天喝酒，本来就不好的胃突然胃穿孔了。
被送往医院后，医生给你开了一片药。
你用水服下它。
药丸在胃中打开并变成类似于胃粘膜的大块材料。
随着体液的流动，它粘在胃穿孔的位置。
，避免了手术。
这不是任何科幻电影中的场景。
这就是未来机器人技术在医疗领域给我们带来的便利。
迷你可折叠胶囊机器人已经在开发中，几年后这项技术可能就会为我们所用。
无处不在的医疗机器人。
从CB Insights给出的前十家最富有的机器人公司来看，十分之四是与医疗相关的，这意味着机器人在医疗应用方面具有巨大的潜力。
这四家医疗相关机器人制造商分别是Auris Surgical Robots、Restoration Robotics、Medrobotics和Aethon。
Auris Surgical Robots 排名第一，生产专门用于眼科手术的机器人显微镜系统。
Restoration Robotics生产的图像引导系统可以更好、更准确地进行植皮和毛囊修复。
Medrobotics 开发了一个灵活的医疗机器人平台，其核心是先进的导航系统。
整个装置可以像蛇一样前后弯曲，能够绕过复杂的体内结构，并为各种手术工具提供可进入的路径。
Aethon 是一家生产硬件和软件的公司。
他们生产了一款名为TUG的机器人配送车，可以在医院周围不断穿梭，将药品、手术器械和膳食送到需要的地方，还可以自动倒垃圾。
他们还开发了一种跟踪系统，可以解决医生和护士在医疗设备丢失时经常抱怨的问题。
除了这些已经有了的设备之外，还有很多实验室正在研发我们无法想象的新产品。
就像片头一样，未来越来越多的微型机器人医生可能会进入患者体内进行修复，也可能会进入血液清除癌细胞。
这不仅可以降低手术风险，而且可以提供更好的效果。
英国布里斯托尔机器人实验室正在研究可吞咽式机器人MuBot：通过将放入胃中的药丸机器人与传感器连接，医生无需进行手术即可感知患者体内是否存在癌症。
符号。
这款机器人的原理是机器人的表面可以连接到指尖的触摸感觉。
当机器人按压肠道时，医生仿佛在用自己的手指按压，根据硬度、轮廓等特征诊断是否有癌症。
符号。
这款机器人的外部布满了电子元件，具有手指般的触感，而内部则复制了人体皮肤下物质的一系列生物迹象。
当这些类似皮肤的层被向内挤压时，位于内部的传感系统就会被激活。
这些传感器可以接收与人类手指相同的按压感觉，还可以感知物体的边缘形状及其表面的粗糙度。
这种可吞咽的机器人只是布里斯托机器人实验室正在研究的项目之一。
其他研究还包括如何远距离进行高精度手术、如何控制远程办公室等。
虽然人类的双手已经进化得非常灵活，但在外科手术中仍然存在很大的局限性，尤其是在进行高精度手术如腹腔镜手术。
医生通常会做几个小切口来进行手术，而不是一个大切口。
嘴。
手术越微创，对患者的伤害就越小，这也是手术进步的一个方向。
然而，此类手术需要医生在手术过程中手部保持稳定长达数小时，并且还需要不同的工具来回切换。
可能有人还记得去年非常流行的“达芬奇”手术机器人。
视频中，它的两条机械臂以恰到好处的灵活性和强度将撕破的葡萄皮缝合在一起。
“达芬奇”只有两个“手指”，就像剪刀或钳子一样，操作空间极其有限。
Antonia Tzemanaki 正在开发的机器人更像人手。
每个机械臂上有三个指套。
医生可以将拇指、食指和中指放入里面，每个手指上都可以安装手术工具。
指套配有传感器，可以跟踪您的手的位置。
手术过程中，外科医生将手放入指套中，然后指套将手部动作传达给机器人。
这样，机器人就能更快地学会操作。
然后机器人可以用作辅助工具。
例如，在传统的人工阑尾切除手术中，助手需要在切割阑尾之前抬起阑尾。
有了这台机器，一个人就可以操作它。
三个手指还可以成对组合，充当钳子、剪刀等。
据Antonia Tzemanaki介绍，这款机器人比“达芬奇”更加精准，在腹腔镜手术时会更加灵活。
机器人让你更强大，但他们不能成为你 每个人都有一个共同的疑问，那就是机器人或者更先进的人工智能是否会完全取代人类。
最近的一个问题是，手术机器人可以取代经验丰富的医生吗？事实上，“达芬奇”和其他一些手术设备已经投入使用。
医院于2010年引进“达芬奇”。
十年来，全国已有40多家医院配备“达芬奇”，累计完成手术3万例。
在狭小的空间内缝纫和打结是非常困难的。
这时，“达芬奇”就可以更好地进行手术了。
甚至医生有时也可以离开手术台，只需要控制机械臂即可完成手术。
有些新手医生也可以操作，减轻了医生的操作压力。
但这并非没有问题。
以“达芬奇”为例，它已有十多年的实践经验。
虽然它给医院和患者带来了很大的好处，但也存在一些问题。
只是辅助装置“达芬奇”还不够智能，任何医生都无法操作它。
相反，操作“达芬奇”对医生提出了更高的要求。
机械臂的感觉不像人手，操作时没有触觉反馈。
医生在操作平台上操作时会很难掌握移动的程度，这需要医生在使用前积累大量的经验。
Antonia Tzemanaki表示，熟练操作“达芬奇”需要数小时的培训，这需要医生一到五年的时间。
医生在操作机器之前，必须先到国外的培训机构接受培训，才能获得机器人制造商颁发的证书。
在此之前，医生必须拥有外科医生资格证书、助理资格证书等。
目前所有的机器人手术台都只能算是辅助。
它们不仅不能取代医生，而且还要求医生具有更高的资质。
价格 据了解，“达芬奇”在国外的售价在-1万美元到-1万元左右，而国内价格则翻倍达到1万元，这对很多医院来说是难以承受的。
即使是有钱的医院也不能随心所欲地购买。
在我国，“达芬奇”属于A类医疗器械。
医院能否引进以及引进数量需要由国家决定。
“达芬奇”机器不仅价格高，而且耗材也昂贵。
尤其是机械臂，每次更换要花费10万，而且每个机械臂只能使用10次。
这样做的直接结果是，使用“达芬奇”的手术比普通手术贵了3万元。
在选择患者时，并不是所有的疾病都可以用“达芬奇”等机器人来治疗。
手术还取决于患者的病情。
目前最常用的手术是前列腺癌、肾癌、肺癌、肠癌等手术的切割和缝合，但很难完成相对复杂的手术。
事故责任谁承担？患者可能会担心使用新技术的风险，而如果手术过程中发生意外，责任方的认定也是一件麻烦的事情。
4月份，Intuitive Surgical发布声明称，心脏冷冻探针可能会导致体内金属颗粒增加。
尽管不能断定这些症状与机器人手术有直接关系，但该公司仍然发布了安全通知。
这说明我国缺乏相应的法律法规。
美国制定了定义自动驾驶汽车责任的标准。
它将自动驾驶汽车根据自动化程度分为五个级别。
在最高层之前，车主对事故负全部责任。
医疗机器人和自动驾驶汽车有着相似的发展路径。
随着技术的发展，这些相关的定义标准最终将会发布。
不仅在医疗领域，在其他领域，机器人完全取代人类的可能性也不大。
卡内基梅隆大学教授Manuela Veloso发明了一种轮式机器人，可以陪伴人们穿过校园并帮助他们捡起东西，但它仍然需要人类的帮助，比如按下电梯按钮。
Manuela Veloso认为，“机器人和人类一样，并不是全知全能，永远都会有局限性。
下一代机器人也需要算法的改进，让它们不仅有用，还能主动寻求人类的帮助。
”布里斯托机器人实验室副主任安东尼·派普也认为，机器人最重要的目的将是“增强人类，而不是取代人类”。
他认为，未来最有可能的场景是机器人和人类一起工作。
事实上，机器人已经应用于一些领域，比如工厂生产线上的机械臂、仓库拣选机器人等。
但这些设备的“机器人化”程度还比较低。
未来，机器人能做的工作会更有价值。
机器人将改变一切。
从今年开始，VR、AR的概念似乎已经取代了机器人的地位。
这两个领域的投资节节攀升，硬件和软件领域都涌现出不少独角兽。
CB Insights数据显示，全年机器人（除无人机）投资再创新高，投资收购案例83起，总金额约5.87亿美元。
2015年四季度以来投资额有所增加，但有下降趋势。
机器人行业已经比刚开始时更加成熟，更多的企业找到了合适的研究方向和市场进入。
目前，在医疗领域、智能协作、数据观察和收集方面有很多研究，并取得了一些成果。
例如，位居榜单前十名的富豪公司Rethink就拥有多种机器人，它们可以协同工作完成整条生产线。
生产过程。
而且Rethink还简化了其编程程序，以便每个公司都可以根据自己的生产流程进行编程。
资源勘探和侦察也是机器人应用的方向。
波音公司和 Liquid Robotics 合作打造了一款可以收集数据和监测海洋的机器人。
它以太阳能和潮汐为动力，可以监测大面积的海面状况，探测深度可达数米。
此外，Liquid Robotics还与石油公司合作勘探水下石油资源。
与这些科技含量较高的产品相比，消费市场也有着较为广阔的发展空间和更广泛的品类。
除了时下流行的无人机，还有家用扫地机器人、代步车等。
机器人玩具不再满足于仅仅跳舞，而是加入了人工智能模块。
Anki 有几款机器人，它们都配备了人工智能算法。
它们可以和人一起玩游戏，获胜时像孩子一样欢呼，还可以识别人脸并做出相同的表情。
结局：取代人类还为时过早。
机器人确实可以在很多领域做我们做不到的事情。
尤其是随着人工智能的发展，越来越多的机器人不仅由固定的计算机系统驱动，还将深度学习能力融入到机器人中，它们的学习速度甚至比人脑还要快。
这就是为什么霍金和扎克伯格都对人工智能充满恐惧。