文章|无论是在古老的围棋游戏中击败人类的隐形AlphaGo,还是在野外自由自在行走的人形Atlas,基于深度学习和人工智能技术的机器人产业正在颠覆我们对传统机器的刻板印象。
近日,由世界顶尖机器人团队组成的三支队伍来到北京,上演了一场完美的感官盛宴。
这种奇妙也让我们对未来充满了无限的期待。
其中包括: 1、汉森机器人公司的人形机器人拥有完全假真仿生皮肤,可以做出多种生动的表情。
女性版本名为索菲亚。
2.韩国科技大学Hubo实验室的DRC任务机器人。
3.夏普的RoBoHoN机器人智能手机。
对于以上三款风格各异、功能各异、市场应用各异的未来机器人,智东西将进行更为详细的介绍: 1、Hanson Robotics 的人体仿真 Sofia 由 Hanson Robotics 与圣地亚哥大学联合开发,身体部分由 Hanson Robotics 和美国圣地亚哥大学联合开发。
由东京的另一家公司完成。
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索菲亚可以呈现丰富而真实的表情,流露出自然的情感。
它可以通过学习机制向周围的人类学习,捕捉并识别人类的面部表情并将其反映到自身身上。
索菲亚不仅涵盖了人类学习的生理机制,还应用了材料、动力学、社会心理学等学科。
大卫博士认为,具有表情和情感的人形机器人能够在与人的互动中发挥独特的作用,能够真正融入我们的生活。
基于人形机器人可进行人际交流的属性,它们正在被应用于自闭症治疗、物理教学、医疗陪护等重要领域。
同时,索菲亚还在呼吸系统测试模拟比赛中获奖。
David博士表示,预计医疗模拟市场规模可达12亿美元。
“这不仅仅是算法,还有大量数据。
人形机器人可以从社交互动中获取大量数据。
”大卫博士强调。
现场,David博士介绍了人形机器人的创作过程,该机器人大量采用了仿生技术。
首先雕刻出人脸模型,然后植入可以模拟面部肌肉表情的活动组织。
他们称之为“Fubber”,厚度只有 40 纳米,但极其坚韧,现在可以批量生产。
此外,David的团队还推出了人形机器人开源平台,希望在机器人的智能和创造力方面取得突破。
David博士补充道,团队在人形机器人材料科学方面做了大量研究,并发表了相关论文。
通过上述仿生材料可以模拟48种面部肌肉组合的表情。
David博士表示,David团队的目标是以更低的成本将这款产品投入量产。
此前,供应链资源和量产管理已在中国香港协调准备了两年。
2、Hubo Lab钢铁侠项目负责人吴俊豪博士详细讲解了DRC机器人参与灾害环境救援行动的任务模式,并将大DRC搬上主讲台。
在高大的身材映衬下,虽然步伐缓慢,动作略显笨拙,但每一步都能保持平衡。
强大的抓地力(可承载10公斤的重量)使其能够执行更复杂的任务。
吴俊豪博士介绍,虎博实验室已与麻省理工学院、谷歌以及新加坡和中国的大学建立了合作。
他已经研究人形机器人15年了。
自 2001 年以来,KHR1 机器人的第一个版本被用作没有手臂和头部的简单行走平台。
2016年,Hubo2上线交付,目前已交付16台Hubo2。
到不同的机构。
关于Darpa机器人挑战赛的设立,还有这样一个故事。
2016年,福岛核电站事故救援过程中,由于辐射水平超标,更多任务被分配给机器人。
然而,日本政府和美军派出的救援机器人未能完成复杂的行动计划。
随后,专门针对灾难救援任务设立了Darpa机器人挑战赛。
据吴俊豪博士介绍,比赛共分为八个项目,包括:1)机器人行驶到现场指出位置; 2)下车后,机器需要在崎岖的地形上平衡行走; 3)将地上的杂物清除; 4)解锁门并进入特定建筑物; 5)上下楼梯,保持平衡; 6)拿起电钻工具; 7)用电钻在墙上钻一个洞; 8) 找到指定阀门(漏气)并关闭。
目前已有25支队伍参赛,包括Jaxon、Robosimiap、波士顿动力等公司,赛事投资达1.2亿美元。
现场,Hubo2完整演示了Darpa活动中的8个动作指令,但部分动作指令需要后台工作人员实时下达。
“由于事故现场的网络环境通常很差,机器人的图像传输速度比较慢。
”吴俊浩博士解释道。
随后,志东熙与吴俊豪博士就Hubo2项目进行了更多细节交流:1)在Hubo2的开发过程中,最大的难点是如何让它自主平衡行走,包括利用膝盖的轴在光滑的地面上滚动,在崎岖不平的地面上行走有两种状态; 2)Hubo2主要供应美国等地的研究机构,但产品仍需完善,无法真正应用于救援场景; 3)从售价来看,Hubo2大约是美元,并且在Hubo实验公司旗下的工厂完成生产,完成一个Hubo2的生产需要三到六个月的时间。
3.机器人工坊里可爱的口袋宠物,看起来就像是迷你版的Nao。
至于它有多迷你,当首席执行官高桥智隆把它放在夹克口袋里时,你就可以看到它有多小。
小型RoBoHoN不仅仅是一个玩具,它具有呼叫、机器人、投影三大功能。
RoBoHoN不到20厘米,其细节设计非常精致。
高桥智隆透露,“RoBoHoN是全球首款机器人智能手机,一个月后将正式上市。
”专注于消费市场的RoBoHoN,从早期公布的价格来看,还有些距离。
价格为00天(税前),折合人民币12000元。
作为机器人工厂的总经理,高桥智隆经历了48个机器人项目。
对于机器人市场为何缺乏爆发点以及??如何引爆,他分享了重要观点:1)现有的机器人运营模式无法作为有效的平台进行管理。
对于初创公司来说,独自制造整机非常困难,需要大型研究团体和公司的赞助; 2)缺乏刚需应用场景。
制造商总是可以刻意地为机器人寻找用途,但那些牵强的用途与日常生活几乎没有关系。
需要找到机器人的日常使用场景。
3)行业缺乏商业模式。
与智能手机行业经历早期的高价期类似,实现量产和APP收费模式后,性价比得到了大幅优化。
对于选择机器人与智能手机结合的方向的原因,高桥智隆表示,一方面是因为智能手机市场同质化现象严重;此外,更重要的是,两者的创新结合可以弥补机器人市场缺失的三个方面。
也就是说,在运行模式、应用场景、商业模式三个方面嫁接了智能手机的属性,弥补了纯机器人市场的短板。