近日，随着美国国际贸易委员会（ITC）调查的最终裁决，由iRobot发起的“美国首例扫地机器人调查”尘埃落定。
美国扫地机器人领先制造商。
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涉案的六项专利中，四项权利要求被裁定不侵权或无效，一项被iRobot主动撤回，一项被裁定构成部分侵权。
为期20个月的扫地机器人专利战于2018年5月23日打响。
根据美国iRobot公司4月份提交的调查申请，其声称美国Bissell Homecare, Inc.、Hoover, Inc.美国，美国皇家电器制造有限公司。
, Inc，加拿大 Bobsweep, Inc，美国 Bobsweep USA of Henderson, NV，美国 The Black & Decker Corporation，美国 2Black & Decker (U.S.) Inc、深圳市智易科技有限公司、台湾松德企业有限公司、苏州莱宝电器有限公司、深圳市银星智能科技有限公司等11家公司侵犯了其专利权（美国专利注册号为6、、、7、、、8、 ,,8,,,9,,9,,)，美国ITC投票正式启动调查。
被起诉的三家中国内地企业中，深圳智亿以自有品牌在美国市场销售产品，而苏州莱宝和深圳银星则是代工企业。
被告加拿大Bobsweep, Inc和美国Hoover, Inc是深圳银星的客户。
2020年1月16日，美国ITC发布调查部分最终裁决。
对本案行政法官2020年12月14日做出的不存在侵犯美国9号专利的初步裁定不予审查，并终止对9号专利的审查、调查。
2020年2月16日，美国ITC发布部分调查终裁，批准申请人提出的终止对美国Bissell Homecare, Inc.和台湾Matsutek Enterprises Co.的调查请求。
，有限公司的调查动议。
2020年3月15日，美国ITC发布公告称，申请人iRobot提议终止对该专利、专利、专利及部分权利要求的调查，即基于申请人的撤回，终止其对该专利的调查。
对十四项申请的调查。
2019年10月2日，美国ITC发布调查部分最终裁决。
根据申请人提交的和解动议，终止对深圳智易的调查。
对美国注册专利8号的调查也已终止。
2019年11月30日，美国ITC对部分调查作出终裁，发布针对涉及深圳银星公司的侵犯美国注册第9号专利的有限排除令；与此同时，美国胡佛公司、美国皇家电器制造公司、加拿大Bobsweep公司、美国Bobsweep公司发布了普遍排除令和禁令；终止了对本案的调查。
在长达20个月的战斗中，除了深圳银星在中国发起专利侵权诉讼进行反击外，其他10家厂商要么选择与iRobot达成和解，要么选择支付专利费。
银星“拆弹”失而得 在扫地机器人专利大战中，深圳银星不仅积极应诉iRobot在美国的专利侵权诉讼，还在国内市场对iRobot专利提出无效宣告请求并提起诉讼iRobot 涉嫌专利侵权。
2019年11月24日，深圳银星公司以涉嫌侵犯专利权为由，将iRobot公司诉至深圳中院。
随后，iRobot提起上诉，欲将案件移送广州知识产权法院审理。
2019年9月4日，广东高院驳回iRobot的上诉。
2019年1月13日，iRobot针对深圳银星诉的“一种方便清除垃圾箱的清洁机器人”（专利号7）涉案专利，向专利复审委员会提出无效宣告请求。
2019年12月12日，专利复审委员会对“一种方便清除垃圾箱的清洁机器人”案涉案专利作出“维持专利权有效性”的审查决定。
与此同时，深圳银星还“废除”了iRobot在中国市场的一项专利。
2019年1月25日，深圳银星公司对iRobot持有的一项名为“一种清洁机器人”的实用新型专利提出无效宣告请求。
专利复审委员会经审理后作出“宣告该专利全部无效”的审查决定。
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尽管深圳银星针对iRobot的国内专利诉讼尚未得出最终结果，但专利复审委员会为深圳银星“维持了专利权的有效性”，并为iRobot“宣告所有专利无效”，这表明深圳银星具有一定的技术创新。
以及专利积累的实力。
值得注意的是，在家电和消费电子领域，不仅是扫地机器人，智能手机、空调、洗碗机等企业也越来越多地卷入专利战。
这实际上反映了后工业社会。
发展动力发生变化。
中国经济学界最高奖项“孙冶方经济科学奖”获得者徐小年表示，经过几十年的发展，中国已经完成从农业国家到工业国家的转变，进入后工业时代。
后工业时代不是制造业的时代，也不是扩大产能、整合资源的时代，而是研发创新的时代。
国务院参事室特约研究员姚景源在第十届中国高端家电趋势发布暨红顶奖颁奖典礼上指出，我国经济已从高速增长阶段转向高增长阶段。
高质量发展，经济增长动力正在转变。
越来越多的人的土地来自创新和技术进步。
而且，随着“逆全球化”势力崛起，中国将长期面临美国等发达国家不断发起的贸易摩擦。
因此，中国企业在从本土走向全球的过程中，单纯靠产品贸易无法获得长远发展。
还要形成深厚的技术积累，完善专利布局，为“走出去、走进去、上得去”提供有力支撑。