智东西（公众号：zhidxcom）|玄创，科技巨头激烈厮杀的地方，往往意味着行业新的出路。
进入人工智能、物联网技术进一步发展之年，智能产业进入硬件产品爆发期。
服务机器人产品作为物联网生态系统中的信息交换中心，随时随地连接终端、网络和云，成为新技术集成最丰富的硬件之一。
因此，智能音箱在市场上流行之后，家庭机器人开始成为科技巨头的下一个目标。
▲电商平台上销售的各品类扫地机器人。
这场战争是由亚马逊开发家用机器Vesta的计划主导的。
互联网巨头苹果、谷歌、腾讯和互联网公司猎豹也将随后加入。
电子巨头LG和索尼也在积极筹划。
白色家电巨头海尔和美的也不甘示弱。
机器人行业巨头科沃斯和波士顿动力也加入其中。
积极响应。
今年家庭机器人市场迎来了巨头入局的热闹景象。
中商产业研究院数据显示，预计全球服务机器人市场总规模每年约为1亿美元，四年均复合增长率为21.07%。
全球每年服务机器人市场总规模近1亿美元。
在这场人工智能与家用机器人结合的大战中，不同行业的巨头们将会擦出怎样的火花？巨头之路上的小玩家如何生存？ 1、家庭机器人市场的演变史。
作为人类日常生活中停留时间最长的场景，家庭场景成为人工智能或机器人技术抢占的最佳场景，其次是车内环境。
应用方向主要从事家庭服务工作，如维护、保养、维修、运输、清洁、监控等，同时娱乐休闲机器人、教育陪伴机器人都属于这一场景。
事实上，家用机器人的普及可以追溯到2009年，当时中国成为全球最大的机器人市场。
政策和资本向机器人市场倾斜，推动服务机器人产业空前发展。
但当时家用机器人的功能和价格与消费者的预期相差甚远，因此很多产品在上市之前就胎死腹中。
随后，扫地机器人等可以代替人类做家务，将人类从重复单调的体力劳动中解放出来的家务机器人在2016年迎来爆发期，实现了90%的增长，从而打开了家务型家庭机器人市场。
巨大的入口。
▲数据来源：前瞻产业研究院 数据显示，全球个人/家用服务机器人年销量约为1万台，同比增长25.93%。
其中，家庭服务机器人占比67.65%，娱乐休闲机器人占比30.88%。
家政服务产品包括吸尘器机器人、除草机器人、泳池清洁机器人、擦窗机器人等，销量约1万台，销售额约16亿美元。
娱乐休闲类主要包括玩具机器人、教育培训机器人、娱乐用机器人，销量约1万台，销售额约9.8亿美元。
家务和娱乐成为家庭机器人市场的两个主要方向。
据国际机器人联合会（IFR）预测，清洁机器人未来将首先进入家庭市场。
各类家用机器人（吸尘、除草、擦窗等各类清洁）年销量可达1万台。
休闲机器人累计销量可达1万台。
家庭机器人将迎来新的市场机遇。
2.各种怀揣着秘密野心的巨头加入游戏。
今年4月，零售和云计算巨头亚马逊被曝正在筹划。
开发一款家庭机器人，预计今年上市。
该项目代号“维斯塔”，以罗马神话中掌管炉灶、火和家庭的女神命名。
它是亚马逊实验室运营的，这个实验室也非常神秘。
这里生产了Kindle阅读器、Echo音箱等亚马逊知名硬件产品。
据传，Vesta将具备五大功能：基于亚马逊智能助手Alexa的会话情感智能、运动检测和面部识别技术、基于视觉搜索的购物检测以及差异化时尚。
推荐，集成智能门锁功能和人性化情感辅助。
▲腾讯第二代小Q机器人。
国内互联网巨头BAT之一的腾讯也在继续向家庭服务机器人方向发起进攻。
今年4月，腾讯第二代小Q机器人上市。
主要内容生态发布，可点播电子书、相声、曲艺、英语、动漫等高清音视频内容。
同时支持语音和触摸双重控制，可以通过语音指令控制智能家居产品。
支持视频聊天，除了自己做机器人外，腾讯还与优必选联合推出了智能家居人形机器人Qrobot Alpha，与华硕联合推出了Zenbo Qrobot小步机器人，并于今年3月成立了机器人实验室。
随着竞争对手的竞争力越来越强，他们应该做的就是把自己的产品做得更好，拥抱更广阔的平台和渠道。
” ▲猎豹儿童陪伴机器人宝宝龙 今年3月，移动工具提供商猎豹入驻水立方。
举办“机器人之夜”，现场发布了五款机器人产品，分别是智能音箱小宝AI音箱、接待机器人豹密、零售机器人豹小贩、儿童陪伴机器人豹龙和七轴机械臂，宣布全面拥抱机器人。
猎豹发布的五款产品中，小宝AI音箱和宝宝龙都是围绕家庭场景设计的产品。
此外，七轴机械臂还可以应用于家庭场景，帮助主人倒咖啡、盖被子等。
▲海尔教育陪伴机器人小帅 除了互联网巨头，传统家电巨头也在争相布局家庭场景。
海尔不仅拥有专门生产工业机器人的子公司青岛海尔机器人，还拥有专门生产服务机器人的子公司克鲁德机器人。
家电是指应用于家庭场景的产品。
因此，家电厂商在家用机器人的布局上更加注重实用性和功能性，并以发展家用机器人为主。
例如，海尔和美的都在开发扫地机器人和智能音箱，可以用作家具的智能中控。
海尔还推出了教育陪伴机器人小帅和智能管家机器人Ubot。
除了收购四大工业机器人家族的库卡之外，美的还成立了子公司美的机器人。
年初还与四大家族另一成员安川在广东建立了服务机器人制造基地。
在部署家庭机器人的巨头中，还有一个来自电子行业，比如LG、索尼等老牌企业。
▲LG Robot Hub机器人 在2019年CES上，韩国科技巨头LG展出了三款用于商业服务的概念机器人。
事实上，早些时候，LG推出了一款机器人管家Hub Robot，它在音乐播放和天气预报方面使用了亚马逊Alexa的一些技术，并且还可以连接到其他LG设备，例如烤箱、吸尘器和洗衣机。
此外，扫地机器人也是LG布局家庭机器人的主要方向，拥有Hom-Bot和VR两大系列的多款产品。
▲索尼家庭陪伴机器狗AIBO 日本科技巨头索尼推出了主打家庭陪伴的机器狗AIBO，以及教育机器人产品QRIO、Xperia和KOOV教育机器人套件。
近日有报道称，索尼美国子公司与以人工智能（AI）研究闻名的卡内基梅隆大学签署了研发协议。
让机器人具备基于人工智能的学习能力，使其能够提供做饭等家务的帮助。
从机器人的外观来看，它被设想为一个可以抓取物体的多功能机械臂。
在驱动和控制方面，将使用索尼在开发机器狗“aibo”时积累的技术。
具体产品轮廓和上市时间尚未确定，但预计多项技术将在五年内投入实际应用。
如果说互联网巨头现在使用家用机器人是为了追求新技术的落地，那么机器人企业的布局则更加注重产品本身的特性。
家用机器人中，上个月刚刚推出的科沃斯则利用其在扫地机器人方面的优势，将家用机器人品类从家务拓展到擦窗机器人、空气净化机器人等。
▲波士顿动力机器狗Spotmini 另一家机器人公司——网红机器人公司波士顿动力公司凭借其四足机器人Spotmini和人形机器人Atlas赢得了众多关注。
原本没有进行商业探索的波士顿动力公司上个月在发布了Spotmini爬楼梯的最新视频后宣布将在家庭场景中推广Spotmini。
不过，清华大学机械工程系教授张文增告诉智洞智，波士顿动力公司在2016年研发Big Dog时，他们判断几年后它就可以应用于现实生活。
“Spotmin目前的技术要应用到现实中还是非常困难的，至少需要五年的时间。
” 3、家庭机器人的痛点虽然家庭机器人的市场潜力巨大，但巨头们也纷纷进入该市场。
但家庭机器人仍然面临一些痛点。
首先，家用机器人面向应用场景而非功能方向。
因此，挖掘家用机器人市场的刚性需求成为重要环节，也是整个服务机器人行业的重中之重。
目前，从市场情况来看，家庭机器人主要有家务型和娱乐陪伴型两大方向。
娱乐伴侣机器人产品，近年来语音、视觉等人工智能技术逐渐成熟后，其与人类的交互变得更加有趣和智能。
近两年，智能音箱成为智能行业的焦点。
有大大小小的参与者。
谷歌、亚马逊、苹果、BAT 等科技巨头也在制定计划。
产品战、价格战满天飞，热闹非凡。
从AI技术落地的长远角度来看，智能硬件在家庭场景中的最终形态一定是智能机器人，而音箱只是过渡产品。
▲擦窗机器人、家政服务机器人更加工具化，其定位更侧重于解放人类、替代人类的体力劳动。
目前，扫地机器人是这个市场的主流方向。
目前已有40多家国内外企业进入市场。
但iRobot和科沃斯在国外和国内市场分别占据绝对优势。
然而，扫地机器人的市场渗透率仍然较低。
，亟待开发。
除了扫地机器人之外，另一类家政机器人——擦窗机器人也呈现出崛起的迹象。
然而，在当前的机器人研究中，机械臂的抓取问题始终是一个难点。
家庭服务机器人如果想在场景中为人类提供更多价值，比如倒茶倒水、捶打背打腿等，还需要机械手进行抓取。
能力研究进一步突破。
如果这个重要的技术问题不解决，家庭机器人的刚性需求就很难扩大。
▲除了抓取水果的软体机械臂的技术研究外，降低成本也是家用机器人落地的痛点。
你知道，当你给机器人添加一项功能时，成本就会上升。
例如，为了使机器人具有定位能力，需要添加超声波传感器、红外摄像头等；为了让机器人运动更加灵活，需要增加更多的舵机；要使机器人具备抓取能力，就需要有精确的力反馈系统机械臂。
尽管科研界正在不遗余力地研究如何让机器人抓取精准、传感器更加紧凑，但由于成本问题，落实到产品上还需要很长时间。
结论：在家庭机器人爆发式进入市场的前夜，经历了技术爆发期后，AI现在正处于落地的关键时刻，公司的产品策略也从单一产品转向多元化场景。
在此之下，新兴互联网巨头在新技术方面拥有更好的能力，而传统行业巨头则在产品设计、工艺生产方面积累了优势，将能够更好地挖掘场景需求。
同时，再加上行业巨头无可比拟的财力，产品体验成熟后，市场也会迅速成熟，更加规范，就像如今的智能音箱行业一样。
在巨头领跑下，家庭机器人正处于市场爆发的前夜。