文章| Lina Horizo??n机器人公司由百度深度学习学院（IDL）创始人余凯博士创立。
其人才配置和算法技术一直备受业界关注。
智东西之前也做过一系列的追踪报道（离开百度创业一年后，余凯很想做这两件事）（ARM、地平线等跨界组合成立Open AI Lab专注于嵌入式人工智能设备）。
在百度任职期间，余凯不仅创办了百度深度学习研究院，还主导了百度自动驾驶汽车项目。
余凯本人也表示，“地平线在汽车领域的进展比较顺利”。
除了与德国博世持续合作外，还与英特尔合作推出了单目ADAS系统。
（地平线联合英特尔推出单目ADAS系统，可实时识别人、车、线路）单从宣传来看，地平线在智能家居领域的动向确实低调。
但低调并不一定意味着什么都不做。
去年8月，地平线展示了与美的合作的“智能王”空调柜。
这款空调可以通过摄像头自动识别用户，感知用户的位置和距离，智能送风，学习用户。
习惯并独立做出决策和调整；并且让用户丢掉遥控器，用手势控制空调。
近日，在智东西、AWE、集果、腾讯科技等主办的GTIC全球（智能）技术峰会上，地平线机器人副总裁张永前在演讲分享中详细解构了地平线智能家居的架构和布局，还探讨了智能化家居三大趋势和四大难点（地平线张永谦：坚持嵌入式人工智能，“端+云”将成为物联网架构趋势）。
近日，智喜喜还来到地平线机器人办公室，与张永谦聊了地平线在智能家居的三个“+”技术布局，以及下半年将推出的10+款搭载地平线技术的家居产品。
（地平线副总裁 张永前） 1、地平线概况 自2020年7月成立以来，地平线先后于2019年9月、2020年4月、2020年7月获得多轮融资，金额未对外披露。
创始人于凯此前在接受智东西采访时将7月份的融资定义为封闭式A轮融资。
目前，公司正式员工总数约1万人。
Horizo??n的主要业务切入点是嵌入式人工智能。
所谓嵌入式人工智能是指不需要通过网络实现、在本地计算的人工智能。
Horizo??n的市场有智能驾驶、智能家居、公共安全三大发展方向。
目前，三个领域的市场发展阶段不同。
例如，智能家居推出得比较快，而智能驾驶还比较遥远。
因此，各部门的人员和资源侧重于不同的方向。
2. 三个“+”——让一些家电变得更智能。
单从智能家居来看，根据国家信息中心的数据，2017年家电行业中，空调、冰箱、洗衣机等大家电基本为零到很小。
金额有所增加，而热水器、厨房电器等产品的增长只能勉强维持10%。
智能化、消费升级已成为各大家电厂商转型升级的方向之一。
然而，几年来，智能家居却表现平平，一直处于“总是被提及但从未爆发”的状态。
实现统一的智能家居平台和互联互通一直是各厂商构建智能家居生态的最终目标。
但家电种类繁多、入口分散、应用交互场景复杂，机器感知、认知、传感器融合等技术一直存在技术难点。
，导致目前的智能家居往往达不到人们期望的效果。
甚至有人戏称“现在的智能家居主要是与智能手机联动的家庭”。
虽然短时间内实现智能家居全平台互联几乎不可能，但张永干认为，这不会阻碍智能家居的持续发展——目前，90%的家庭场景没有联动，而电视你看的节目不会影响家里扫地机器人的运行——地平线还提出了“设备+云”的解决方案：“云”就是大家一般理解的云数据、云智能，可以轻松收集数据并进行优化基于个人数据的用户体验。
“端”让单个家电在不连接互联网的情况下也能拥有基础智能：通过语言、手势、动作与人自然交互；能够感知周围的环境；进行本地分析和决策；并做出反应和控制。
端智能的价值在于不依赖网络、稳定可靠、实时、过滤有价值的数据。
以洗衣篮为例。
90% 的时间洗衣篮都未满。
如果此时继续将图像上传到云端，将会占用大量的带宽和云端处理资源。
如果具有先进智能的摄像头检测到洗衣篮已满，就会联系上门洗衣店，提供主动、高效、及时的服务。
家居场景将承载地平线的另一个“+”——“图像+语音”。
一方面，地平线擅长深度学习算法，而近年来深度学习的爆发领域是图像+语音。
另一方面，这也是人机交互方式的升级。
纯语音或纯触摸形式是主动的人类交互，但图像可以让机器独立做出决策，而不需要人类发出指令，提供更好的用户体验。
“算法+芯片”是最后一个“+”，也是我们采访中提到最多的“+”。
从成立第一天起，地平线就提出了自主研发“人工智能芯片”，也将其视为自己的核心竞争力之一。
张永干表示，当深度学习算法运行在专用芯片架构上时，相比通用处理器架构，性价比可以提升几个数量级。
谷歌去年推出的TPU就是这一理念的体现。
另一个例子是最近被英特尔收购的 Mobileye。
张永干这样认为——“Mobileye为什么能在ADAS领域取得成功？根本原因就是算法+芯片策略。
”地平线的深度学习处理器架构还可以与半导体公司合作。
共同开发最适合不同应用市场的最佳整体解决方案。
芯片是手段，地平线业务的核心仍然是嵌入式人工智能。
比如，张永干这样看待之前被英特尔收购、风头正劲的Mobileye——“Mobileye为什么能在ADAS领域如此成功？一是他有非常强的算法能力，二是他自己做了芯片”他将两者结合在一起，成为辅助自动驾驶行业中比较先进的公司。
“但是，并不是每个合作伙伴都需要‘芯片+算法’的完整解决方案。
根据用户需求，有时Horizo??n会将处理器架构外包，并向第三方厂商提供外部接口。
芯片只是用来提高运营效率，地平线业务的核心仍然是软件和算法。
3、“如今的智能市场不能仅仅依靠技术，而是需要一站式解决方案。
”尽管市场上在语音和图像方面有很多优秀的团队，但张永干表达了对地平线技术的信心：“（地平线）无论是让算法还是让处理器架构在性价比和效率上都是最优的。
”另一方面，它与市场密切相关。
如前所述，目前智能家居行业表现平平，市场非常不完善。
张永干认为，地平线的优势除了技术之外，还在于能够为家电企业提供全方位的解决方案。
目前很多客户不具备从底层硬件到智能算法、上层应用和云服务的整体能力。
地平线可以为他们提供整套解决方案，帮助客户快速实现量产。
这种脚踏实地的支持方式很受客户欢迎，门槛也很高。
在张永干看来，与普通智能家居技术提供商相比，地平线的优势在于“算法+芯片”架构、“图像+语音”技术以及一站式解决方案能力。
4、坚持to B，以客户为中心。
作为一家坚持to B业务的公司，张永干对公司的营销和客服团队也颇有信心。
业务团队的许多成员来自半导体公司。
除了足够的业务经验外，他们还具有与设备厂商打交道的天然服务基因，对用户需求有更深入的了解。
“以客户为中心”和奋斗者精神是这个团队的核心文化价值观。
地平线的业务拓展路径是：先服务大种子客户的落地，然后快速复制到整个市场，完成从0到1、从1到n的推进。
在智能家居方向，从今年下半年开始，我们可以看到地平线与更多厂商以及产业链上下游合作伙伴进行合作；除传统家电外，还包括小家电、智能玩具、机器人、相机等，预计至少有十家企业推出了搭载Horizo??n技术的产品。
然而，我们在2019年看到的产品仍然配备了Horizo??n的软件/算法/系统。
如果想看到进一步搭载地平线“人工智能芯片”的产品，还得等到2018年。
当智喜喜问及地平线智能家居的盈利时间计划时，张永干表示，利润很重要，但他并不认为暂时将其作为第一要务。
“我们首先把事情做好，创造价值，让市场接受，这样我们才能长期拥有更大的商业潜力和价值。
”结论，智能家居是一条长距离赛道，家居行业是一个存在了数十年的古老而庞大的传统。
但人工智能仍然是一个刚刚走出实验室的婴儿。
智能化、消费升级、体验升级的大方向没有错，但产业转型升级需要时间，技术的融合发展也需要资本的推进和时间的积累。
它无法靠“网速”快速颠覆、快速重构。
一方面，地平线耀眼的人才履历和顺畅的融资路径，让人即使“看不清”也感到“严酷”。
同时，在智能家居发展初期，他们避开消费市场，坚持to B，首先登陆种子公司。
合作的商业逻辑也很顺畅。
如上所述，产业升级需要时间，技术打磨需要积累。
在断点尚不明朗的时候，低头低调做事也未尝不是一件坏事。