无人驾驶似乎已经成为未来的“必然”。
剩下的只是时间问题。
无论采用什么技术路径来实现，最终的目标都是将更安全的汽车带入我们的生活，彻底改变我们的出行方式。
利用更有效的传感器，通过计算机和算法的结合来“感知”和“决策”，对汽车进行持续监测和“控制”，是减少汽车事故、实现自动驾驶的必由之路。
但在自动驾驶汽车真正实现量产之前，首先需要进行“完整的测试”来验证这项技术的可靠性。
所以自动驾驶测试车有很多，传感器让它们变得“丑陋”，而且大多数看起来都很丑。
就像一个装了脑电波探测器的病人，甚至是全身移植了很多“眼睛”的怪人，但这也给他们带来了更多的关注和独特的科技感。
我们先来看看这些测试车。
比如“核弹工厂”Nvidia在CES上推出的自动驾驶汽车BB8（这个名字当然是为了纪念星球大战）。
它搭载了NVIDIA最新的DRIVE PX 2开放人工智能计算平台，运行NVIDIA DriveWorks软件。
它拥有完全自动驾驶的解决方案。
发布时，“领头羊”黄仁勋还表示，该车已经学会了识别其他车辆和道路。
、交通信号灯等，并具备AI深度学习能力。
最近离开百度的吴恩达“入职”的硅谷人工智能初创公司Drive.ai也在测试自动驾驶，并且还开发了一辆测试车：据猜测，这家公司的联合创始人兼总裁卡罗尔·雷利(Carol Reiley)是吴恩达的妻子，该公司的研究方向是“通过工具包将普通汽车变成无人驾驶汽车”。
之前他们还在雨中发布了一段测试自动驾驶的视频，备受业界关注。
同样的测试也出现在法拉第未来的早期原型车上：当然，法拉第未来也在 2016 年的 CES 上发布了其首款量产电动汽车 FF91，它也成为第一款使用激光雷达技术的量产汽车。
除了自动驾驶之外，它还可以自动寻找停车位，并将于2020年正式交付。
同样，在线教育公司Udacity去年也致力于打造一款开源自动驾驶汽车，作为其自动驾驶汽车纳米学位项目的一部分计划中，使用的是一辆型号为林肯MKZ的汽车。
当然，我在 CES 和底特律车展上看到了这些公司：但是，为什么首先测试的汽车看起来是同一辆车呢？林肯MKZ？为什么林肯MKZ？当然，我上面举的例子都有“偏见”，但被这么多热门公司使用，足以说明林肯的MKZ汽车对于自动驾驶测试是“友好”的。
所谓“友好”，就是更容易“操作”。
简单来说，林肯MKZ拥有非常完善的电气化系统，更重要的是，作为一家汽车制造商，福特（林肯属于福特豪华车品牌），愿意与第三方合作，在众多停车场中几乎是绝无仅有的。
方公司，并向许多公司提供了其汽车的足够的开源支持。
这并非偶然。
福特首席执行官马克·菲尔兹 (Mark Fields) 正在将福特打造成智能出行服务提供商。
“我们正在重新思考我们的整个商业模式。
我们不再关心我们能卖多少辆车，而是更关心我们能卖多少辆车。
”提供什么服务？”福特愿意与一些第三方公司合作，将硬件和软件连接到汽车的本地系统。
这使得电子线控制可以控制所有汽车功能，而无需额外的硬件。
Udacity开源自动驾驶汽车项目负责人Oliver Cameron也表示，“我们选择林肯 MKZ是因为我们可以通过编程方式控制车辆，并且可以通过简单地安装有线控制套件来发送转向、加速、制动等命令，等，只有少数车辆可以通过这种方式进行控制，成立于2006年的Dataspeed就是这样一家将软件、硬件、机械系统结合起来控制这些车辆的丰富经验。
工程师们创建了一个“ADAS工具包”，可以轻松安装在林肯MKZ混合动力版本上，使油门、制动、转向和变速系统能够完全在线控制，他们甚至使汽车可以通过远程控制。
除了控制汽车本身之外，结合更多的传感器来实现完整的“感知”也是自动驾驶的重要组成部分，另外第三方公司也可以帮助你完成多传感器融合的改装方案，比如。
自治的东西。
2018年自动驾驶刚刚兴起时成立，专门为测试车辆提供传感器改装解决方案。
据悉，最快的时间他们可以在一周左右完成车辆上各种传感器的定制改装，包括雷达、激光雷达、摄像头等。
等等，Nvidia 目前用于测试的修改版 林肯 是由 AutonomouStuff 制作的。
因此，如果一家自动驾驶算法公司希望在早期“进入战场”，能够快速调试你的算法，而不是浪费时间修改甚至建造汽车，那么这辆车可能是最适合你的汽车。
选择的。
这是什么车？首先，MKZ的外观具有非常典型的美式大胆风格。
MKZ最大的特点——飞翼式格栅不见了，取而代之的是家族式星形格栅，更符合大众审美。
上面的很多改装也都有老款的飞翼式格栅，可以对比一下。
MKZ H在外观上和燃油版没有太大区别，除了车尾有一个非常低调的2.0H标志。
全景天窗的开启方式很特别。
是一整块打开的弧形玻璃。
这也是美式奢华的宏伟、精致的体现。
我们先来看看混合技术。
林肯MKZ H搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率Kw/rpm，最大扭矩N·m/rpm。
它拥有阿特金森循环技术。
与发动机配合工作的是永磁电机。
双电机结构既可以发电，又可以为前轮提供驱动力。
最大功率88kW，最大扭矩N·m。
同时，称为eCVT的传动系统利用行星齿轮组根据动力分配单元发出的指令协调和分配发动机和发电机之间的动力输出。
这种非插电式、自充电的混合动力系统现在非常主流。
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加速方面，电动机能够快速达到扭矩峰值，使得车辆的加速感觉相当快，推背感并不强烈。
10秒内的0公里/小时加速也使其与大多数混合动力车型相同。
当动力不足时，MKZ H混动的加速性能也会降低。
混合动力版的MKZ其实在加速性能方面不如汽油版，因为它多了一个电动机。
其实10秒内的0公里/小时加速对于日常驾驶来说已经足够了，基本都是需要动力的。
超车时也能很快解决。
整车最大的优点就是舒适的悬架调节。
CCD连续可调阻尼减震器可以根据路况快速调节其软硬度，因此其舒适性特别好。
在经过破损路面时可以降低硬度来吸收颠簸，在经过比较大的坑洼时悬架不会有松动的感觉。
当通过大起伏的道路时，悬架还可以减少车内乘客在通过波峰时从座位上被甩出的程度。
接下来我们来说说内饰的科技感。
混合动力车型通常会让汽车的内饰氛围非常耀眼、科技感十足。
例如，MKZ H Hybrid 的仪表板就有很多可定制的模式。
中间的仪表显示速度，左边的仪表可以通过手动选择显示信息，例如选择功率输出以匹配功耗。
右侧的效率叶片会根据您的驾驶习惯生长或掉落叶子和花朵。
车内系统配备了非常好用的SYNC系统，非常灵敏，操作方便。
总的来说，这款林肯MKZ H在科技方面确实体现了另一种美式豪华风格。
它充满了科技感，但也很奢华。
无论是无人驾驶还是载人，他似乎都能轻松驾驭。
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