阿里巴巴达摩院在自动驾驶领域取得新突破！ 3月19日，据记者了解，达摩院近期一篇论文入选计算机视觉顶级会议CVPR。
论文提出了一种通用、高性能的自动驾驶检测器，首次实现了3D物体检测的精度和速度。
有效提升自动驾驶系统的安全性能。
目前，该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排名中位列第一。
探测器是自动驾驶具备感知能力的核心部件。
它可以快速处理和分析传感器、激光雷达等采集的多维信息，使车辆能够识别周围环境中的物体，并准确定位物体在三维空间中的位置。
其检测精度和速度都是自动驾驶系统安全性的重要指标。
但目前业界主流的单级探测器和双级探测器无法兼顾这两个指标。
达摩院在论文中提出了一个全新的想法。
据了解，达摩院在模型训练过程中使用辅助网络将单级检测器中的体素特征转换为点级特征，并辅以监督信号。
模型推理过程中辅助网络不需要参与计算，最终达到速度和精度的最佳结合。
测试结果显示，该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排名中排名第一，准确度远超其他单级检测器。
同时，检测速度达到25FPS，是目前排名第二的方案的两倍以上。
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论文团队表示，“探测器创新是自动驾驶领域的关键突破。
我们这次提出的检测器结合了单级检测器和两级检测器的优点，从而实现了3D检测的精度和速度。
对未来探测器的改进、创新研究，也能解决自动驾驶行业的更多问题。
”据了解，该论文的作者均来自阿里巴巴达摩院。
第一作者是达摩院研究实习生何晨航，其他作者还包括达摩院高级研究员、IEEE Fellow华先胜，达摩院高级研究员、IEEE Fellow张雷等。