5月13日,清华大学智能产业研究院(AIR)学术沙龙如期举行。
此次活动由清华大学教授教授和智能产业研究院(AIR)院长和张亚勤主持。
现场,国内顶尖学术机构与国内顶尖自动驾驶公司百度联手,启动Apollo Air计划。
这是全球首个也是唯一一个利用纯路侧感知能力,在开放道路连续路网上真正实现闭环L4级自动驾驶的车路协同技术。
是车路协同领域最高的技术能力,将成为全球智能出行领域的先行者。
重大技术突破。
总体来看,Apollo Air计划具有三大特点:依靠纯粹的路侧感知实现自动驾驶、持续降维反馈车路协同产品、开源标准供行业共享。
据百度智能交通产品研究员总经理·陶吉博士现场分享,ApolloAir技术的创新之处在于,无需使用车载传感器,仅依靠轻量级路侧传感,就可以利用诸如V2X和5G,实现车路云协同的车L4级自动驾驶。
相当于,Apollo Air技术取代了稳定自动驾驶系统的感知系统,通过车路云协同实现自动驾驶。
与自行车智能相比,Apollo Air技术更为复杂,系统链更长。
陶吉表示,通过ApolloAir技术赋能路边互联产品,一辆计算能力有限且没有车载传感设备的汽车也可以在这段路段上实现一些高水平的自动驾驶能力,相当于升级了一辆载人汽车具有一些自动驾驶汽车的能力。
经过不断研究和反复测试,百度智能交通团队联合清华智能产业研究院完成了北京亦庄、广州黄埔、沧州等多个路口的智能化改造,并在北京实现了ApolloAir纯路边传感技术的测试。
L4真实场景。
通过不断打磨和迭代Apollo Air纯路侧感知技术,百度将持续反馈现有智慧路口解决方案,将技术降维释放到车路协同量产产品中,为共享自动驾驶运营提供优质服务以及高级辅助驾驶。
可靠的路边传感数据。
车辆在路口转弯时,视线很容易被大车遮挡,造成视觉盲区。
路侧设备的超视距传感可以向车辆推送实时信息,让车辆安全通过。
陶吉介绍,百度与清华智能产业研究院(AIR)发布的Apollo Air计划是行业发展到无人化、规模化商业运营新阶段的必然要求。
这也是对现有车路协同技术的全面升级。
只有高可靠性、高精度的路侧感知技术,完善车路协同的融合感知框架,才能更好地为自动驾驶提供安全保障。
“阿波罗航空的计划就是让车路协同真正成为黑夜里自行车智能的灯塔。
”陶吉在会上说道。
下一步,百度与清华智能产业研究院将通过开源、标准化的方式定期公开ApolloAir的相关研发案例和数据,持续明确满足自动驾驶需求的基础设施技术条件,将ApolloAir打造成行业共享的车路协作。
技术平台。
清华大学智能产业研究院 院长张亚勤表示:清华大学智能产业研究院致力于突破人工智能核心技术,赋能产业。
与百度联合开发的Apollo Air项目,是迈入中国车路协同技术无人区的一步。
探索,未来我们还将在技术研发、人才培养等领域进行更深入的合作,推动“大学+企业”创新双引擎,为中国汽车发展提供更多动力——道路协同与智能交通。
分享会上,陶吉反复强调自行车智能+车路协同技术的价值。
自行车智能是自动驾驶的基础,但其感知能力并不能完全解决复杂场景的长尾问题。
同时,短期内自动驾驶汽车的生产成本仍然居高不下,不足以支撑自动驾驶汽车的商业规模量产。
他认为单车智能+车路协同是中国自动驾驶产业快速发展的最优解决方案。
自动驾驶的实现需要自行车智能和车路协同两条腿走路。
在车辆能见度有限的恶劣天气环境下,车路协同可以即时同步道路环境信息,大大减少安全事故的发生。
这也意味着车路协同技术需要具有极高的稳定性和可靠性。
在现有的车路协同技术路线中,往往以车内传感为主,路侧传感为辅。
在车内感知较强的情况下,路侧感知可能存在的问题和缺陷无法充分暴露并快速改善。
为此,百度与清华智能研究院联合启动ApolloAir项目,通过构建车路协同最高技术能力,为自动驾驶提供更可靠的安全冗余。
近年来,国内多个城市致力于建设车路协同车联网试点示范区。
近日,工信部也表示,将坚持自行车智能化、网联化“两轮驱动、协调发展”的战略定位,加强相关部门沟通协调,推动核心技术应用,加大网络基础设施建设力度。
百度也深度涉足车路协同领域。
2020年4月,百度首次发布“ACE智能交通引擎”,车路协同是独特亮点。
基于车路协同和自行车智能,百度在30多个城市的开放道路上不断测试和打磨,总测试里程超过10000公里。
清华大学人工智能产业研究院(AIR)是面向第四次工业革命的国际化、智能化、产业化应用研究机构。
由世界级科学家、企业家张亚勤博士创立,专注于智慧交通、智慧医疗、智慧物联网等行业,希望用人工智能技术赋能产业升级,推动社会进步。
去年12月,清华大学智能产业研究院与百度达成合作,成立联合研究中心,开展自动驾驶创新研究。
此次ApolloAir项目也是双方研究成果的首次亮相。
未来,双方将继续携手,为城市交通变革带来更多数字化基础设施解决方案和实践,推动全球智慧出行领域的发展。