9月20日,优必选科技宣布将携手香港大学开发“类人视觉感知”服务机器人视觉感知算法与技术”为开展该课题的联合研究,双方将探索3D点云数据处理和分析相关领域。
在仿人机器人视觉识别应用中,弱纹理环境下仅基于视觉传感器很难从二维图像中提取有效特征。
三维点云可以在一定程度上弥补纯视觉传感解决方案的缺点,有助于提高仿人机器人的视觉识别精度,拓展仿人机器人在更多场景应用中的适应性。
在双方的此次合作中,香港大学将带领由IEEE/IAPR Fellow、香港大学计算机科学系教授徐东教授领导的研究团队与优必选科技进行联合研究在以下多个方向上,包括: 点云数据压缩(Point Cloud Data Compression Cloud Compression):对点云数据进行高效、高质量的压缩,显着降低存储和带宽成本,包括基于几何的点云压缩(G- PCC)和基于视频的点云压缩(Video-based Point Cloud Compression (V-PCC));点云上采样:给定稀疏点云,生成更密集的点云包括静态点云上采样和点云序列上采样(Video-基于点云上采样(Point Cloud Upsampling);3D物体检测(3D ObjectDetection):从3D点数据中检测感兴趣的物体及其类别并估计3D边界的位置; 3D动作识别(3D Action Recognition):从3D点云序列数据中识别人体的各种动作;模型压缩:简化已经训练好的深度模型,以获得具有相当精度的轻量级网络。
压缩网络具有更小的结构和更少的参数,可以有效降低计算和存储开销,便于在受限硬件环境中部署; 3D 视觉基础:通过清晰的定向语言描述类别和 3D 边界框位置来确定目标对象,包括其位置。
在双方的合作中,优必选还将提供算法测试平台,供双方测试相关技术,加速类人视觉感知算法和技术在机器人行业的应用,最终优化机器人视觉感知的准确性。
机器人产品。
花费。
为推动香港创新科技发展,香港特区政府推出《香港创新科技发展蓝图》,重点吸引人工智能与数据科学、先进制造、新能源科技等行业的优秀企业和人才落户香港,加快香港科技产业的整体发展。
香港特别行政区行政长官李家超多次表示,“没有创新科技,就没有未来”。
香港正全力打造国际科技创新中心,促进香港与粤港澳大湾区其他城市产业链优势互补,助力香港实现创新发展和技术。
新的飞跃。
在香港有利的创新科技政策背景下,优必选科技受邀在香港设立子公司和香港研究院,以招募更多全球人才,结合香港大学的科研资源,打造世界-打造一流科技创新平台,强化具有国际竞争力的产业优势,加快人工智能、仿人机器人在数字经济前沿领域的布局。
立足香港的国际优势,辐射东南亚乃至欧美市场,连接世界,服务世界。
仿人机器人是第四次工业革命的标志性产品。
优必选科技获批筹建广东省仿人机器人制造创新中心。
多家重点行业研究机构和企业将共同参与创新中心建设。
创新中心还将充分利用大湾区的区位优势,积极对接港澳资源,与香港高校科研机构共建,依托粤港澳大湾区优势形成突破性创新。
大湾区仿人机器人产业。
未来,我们希望立足大湾区,打造全球人形机器人创新人才的聚集地、技术创新的发源地、创新应用的引领者、商业落地的示范地。