10月17日，在汽车机器人极岳01正式上市前夕，极岳发布了旗下首款国产“纯电动+变压器” Pure Vision高端智能驾驶技术解决方案现已在上海城市道路上实现自动驾驶辅助驾驶，同时，极岳与百度联合开发的国内首个Occupancy Network（“OCC”）技术也随之发布。
该技术的引入将进一步提升汽车机器人的“纯视觉”高端智能驾驶能力（极岳01）此外，极岳还展示了全球领先的智能汽车智能座舱交互能力。
合作伙伴SIMO可以完成整车的几乎所有功能控制，CEO李彦宏表示：“基于百度AI底层能力全面开放赋能的极悦01，将成为最懂你的智能汽车机器人。
”极岳“纯视觉”高端智能驾驶解决方案在上海城市道路首发 作为业界首款全面搭载Apollo高端自动驾驶能力的智能汽车，极岳01搭载双NVIDIA DRIVE Orin芯片。
其高端智能驾驶已覆盖高速、城市、停车等场景的“多域融合”。
在1.0阶段，极岳开发了“纯视觉+激光雷达”一体化的高端智能驾驶解决方案。
两个双独立系统互为备份、相辅相成。
随着底层AI视觉算法能力的快速升级，捷越高端智能驾驶已进入2.0阶段，不再依赖激光雷达，并逐渐减少对高精度地图的依赖。
基于BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案高度成熟，为全国更大城市规模场景的推广奠定了基础。
目前，极岳高端智能辅助驾驶系统的核心功能——点对点领航辅助PPA，已凭借纯视觉能力覆盖上海主要核心道路。
在极岳官方社交账号发布的城市领航辅助驾驶路试视频中，一辆仅搭载纯视觉感知架构的极岳01“一枪到底”跑遍了上海陆家嘴-外滩-南浦大桥等路段，整个过程零接管。
，从容应对各种复杂路况，充分展现了国际顶级梯队应有的实力。
（极岳01高端智能驾驶“纯视觉”城市路测）为了进一步提升“纯视觉”技术方案的能力，提供更安全、更有保障的用户体验，极岳与百度联合开发OCC专网技术。
BEV+Transformer的“纯视觉”解决方案+OCC占网技术将成为极其高端智能驾驶的完整体系。
具备量产能力，即将落地，代表了国内高端智能驾驶的绝对领先水平。
凭借BEV+Transformer的“纯粹视觉”，能够快速准确地预测道路参与者的姿态和轨迹。
配合业界领先的OCC占用网络技术，可以帮助汽车机器人更精准地还原3D场景，获得比激光雷达更好的点云分辨率。
更高速率的三维结构信息还可以减少漏检和误检，弥补视觉所不具备的空间高度信息。
在突破能力上限、提升安全性的同时，完全替代激光雷达，大幅提升泛化能力。
在极悦发布的OCC职业网络技术演示视频中，OCC技术实时重构还原了汽车机器人视觉世界中的3D场景。
极岳01的感知系统利用体素清晰显示栏杆、绿植、路障等标准障碍物。
它还可以准确识别施工中的工程车辆、树木中的路灯等异形障碍物，并能适应更复杂的场景和不同的环境。
（极岳OCC占网技术演示）极岳CEO夏一平表示：“为了始终保持汽车机器人领先一代的智能竞争力，极岳纯视觉解决方案的端到端训练正在以‘每周更新’快速迭代。
” “速度。
接下来，随着配送量的快速增长，基于高效数据闭环系统的极高端智能驾驶将呈指数级发展。
”具有“类人”自然沟通能力的最智能汽车机器人，是全球首个“AI”汽车机器人。
”除了拥有全球领先的高端智能驾驶能力外，极岳01还拥有出色的智能座舱语音交互能力。
国内首款搭载高通第四代骁龙汽车数字座舱平台芯片，并首次全面启用双NPU（60TOPS）。
得益于超强算力，35.6英寸6K超清一体机大屏交互流畅流畅。
业内首家将语音AI算法完全国产化。
全领域离线语音识别速度快至ms，支持主驾驶无需唤醒。
、四音同时聊天等功能，即使在没有连接互联网的情况下，仍然可以以极快的速度进行交互。
（极乐01内部图）在10月17日的百度世界大会上，百度董事长和CEO李彦宏展示了完全由百度AI赋能的极乐01全球领先的语音交互能力。
极悦01的智能座舱最大程度地取消了物理按键，用户仅通过语音指令即可控制车辆的几乎所有功能。
（百度董事长与CEO李彦宏演示极乐01座舱交互）演示中，极乐01的语音交互完美诠释了“快、准、稳”，不仅涵盖车内车外，四路同声说话、持续对话，还集成语音、手势和视觉识别等多模态交互，根据用户偏好和习惯提供个性化体验。
只需SIMO一个字，即使是最模糊的指令也能显示出最智能的交互结果。
未来，极岳01还将搭载大型车端语音模型，助力进一步推进“自然沟通”。
极悦01将于10月底正式上市，并同步交付。
所有高端智能能力都可以以业界领先的方式“开箱即用”。
目前，汽车机器人极悦01已于9月19日开启预售，预售价格25.99万元起，24小时订单量超过15000台。
10月8日，首批极岳01量产车已批量发货至全国线下体验中心，全功能试驾体验即将向广大用户开放。
关于吉悦吉悦是高端智能汽车机器人品牌，致力于打造领先的智能汽车机器人，以高端智能驾驶和智能座舱产品以及创新数字服务为用户打造标杆的智能科技出行体验。
扩展信息——OCC占用网络技术 占用网络技术基于视觉信号，在传统的3D目标识别能力之上，以基于体素的方式理解和处理空间信息。
由于体素占用感知的增加，感知系统可以对3D物理空间的可通行区域进行高保真还原。
它不需要考虑物体是什么，而只考虑体素是否被占用，从根本上避免了传统的视觉训练。
集合中对象的漏检问题大大提高了模型的泛化能力，可以更好地适应不同的场景和环境。
与激光雷达生成的稀疏、不连续的点云相比，高清摄像头采集的信息内容更加丰富，让占用的网络能够更好地融合3D几何信息和语义信息，帮助汽车机器人更准确地还原3D场景。