通信原理是一门研究通信系统的基本原理和方法的学科，是电子信息工程专业的核心课程之一。本文主要针对通信原理李晓峰第二版教材的第八章《数字调制》进行知识点总结和习题解析，帮助学生掌握数字调制的基本概念、原理和性能分析。
第八章《数字调制》主要介绍了数字调制的基本概念、分类和特点，以及常用的数字调制方法，包括幅移键控（ASK）、频移键控（FSK）、相移键控（PSK）、正交幅度调制（QAM）、最小频移键控（MSK）等。本章还讨论了数字调制信号的功率谱密度、误码率、带宽效率等性能指标，并给出了相应的计算公式和分析方法。
本章共有10个课后习题，涉及到数字调制的基本概念、参数计算、波形绘制、性能分析等方面。下面对这些习题进行详细的解答和解析。
1. 一个二进制数字序列的码元速率为10kbps，采用MSK传输，如果载波频率为5MHz，请给出MSK系统的参数：(1)传输码元1和0的频率；(2)系统的峰值频率偏移；(3)系统传输带宽；(4)给出传输信号表达式。
解：对于MSK传输，有以下公式：
1.传输码元1的频率 $$f_1 = f_c + \\frac{R_s}{4} = 5 \\times 106 + \\frac{10 \\times 103}{4} = 5002.5 \\times 103 Hz$$
2.传输码元0的频率 $$f_0 = f_c - \\frac{R_s}{4} = 5 \\times 106 - \\frac{10 \\times 103}{4} = 4997.5 \\times 103 Hz$$
3.系统的峰值频率偏移 $$f_d = f_1 - f_0 = \\frac{R_s}{2} = 5 kHz$$
4.系统传输带宽 $$B_0 = \\frac{3R_s}{2} = 15 kHz$$
5.传输信号表达式 $$s(t) = A\\cos(2\\pi f_1 t + \\phi_k), a_k = 1$$ 或 $$s(t) = A\\cos(2\\pi f_0 t + \\phi_k), a_k = 0$$ 其中 $$\\phi_k$$ 是相位变化量，取决于前后两个码元的值。
2. 如图所示，试给出相应的单极性NRZ信号、双极性RZ信号与传号差分码信号的波形。
解：单极性NRZ信号、双极性RZ信号与传号差分码信号的波形如下图所示：