MongoDB是一种非关系型数据库，它以文档的形式存储数据，提供了高性能、高可用性和高扩展性的特点。MongoDB复制集群是一种在多个服务器上分布数据的方式，它可以实现数据的冗余备份、故障转移和负载均衡。
MongoDB复制集群的原理是，其中一个服务器作为主节点（primary），负责处理客户端的读写请求，其他服务器作为从节点（secondary），负责复制主节点的数据。主节点和从节点之间通过心跳机制来维持联系，如果主节点出现故障，从节点之间会通过选举机制来选出一个新的主节点。从节点也可以提供读服务，但是不能写入数据。
MongoDB复制集群的实践需要考虑以下几个方面：
1.复制集群的配置：需要指定复制集群的名称、成员、角色、投票权等参数。
2.复制集群的初始化：需要在主节点上创建一个管理员账号，并在从节点上添加该账号，然后在主节点上初始化复制集群，并在从节点上加入复制集群。
3.复制集群的监控：需要使用MongoDB自带的工具或者第三方工具来监控复制集群的状态、性能、延迟等指标。
4.复制集群的维护：需要定期备份数据、更新版本、添加或删除成员、调整参数等操作。
MongoDB复制集群的优势与挑战主要有以下几点：
1.优势：提高了数据的可靠性和可用性，避免了单点故障，提升了读取性能，支持了数据分片和地理分布。
2.挑战：增加了网络开销和存储空间，可能出现数据不一致和延迟问题，需要更多的管理和监控工作。
MongoDB复制集群是一种非常实用和强大的功能，它可以帮助我们更好地处理大量和多样的数据。我们需要了解它的原理和实践方法，并根据自己的业务需求和场景来选择合适的配置和策略。