MongoDB是一种非关系型数据库，它以文档的形式存储数据，而不是以表格的形式。文档是一种灵活的数据结构，可以包含任意数量和类型的字段，而不需要预先定义模式。文档之间可以相互嵌套，形成复杂的层次结构。MongoDB使用JSON（JavaScript Object Notation）作为文档的格式，这是一种轻量级的数据交换格式，易于阅读和编写。
MongoDB的存储结构由三个基本要素组成：文档、集合和数据库。文档是MongoDB中最小的数据单元，它相当于关系型数据库中的一行或一条记录。集合是一组相关文档的容器，它相当于关系型数据库中的一个表。数据库是一组相关集合的容器，它相当于关系型数据库中的一个数据库。
MongoDB的存储结构有以下几个设计原理和优势：
1.文档模型可以更自然地映射实际世界中的对象和实体，而不需要进行复杂的转换和映射。
2.文档模型可以更灵活地适应数据的变化和多样性，而不需要频繁地修改模式和重建表。
3.文档模型可以更高效地利用内存和磁盘空间，因为它避免了数据的冗余和空间浪费。
4.文档模型可以更方便地支持分布式和水平扩展，因为它可以将文档分散到多个节点上，而不需要进行复杂的连接操作。
MongoDB的存储结构基本要素是文档、集合和数据库，它们构成了一种灵活、高效、可扩展的数据模型，适用于各种应用场景。