2021年4月19日，NASA再次创造历史——在寒冷陌生的火星上，一架直升机从地球顺利起飞！北京时间2021年4月19日18时15分左右，NASA直播开始，第一架火星无人机“匠心号”（Ingenuity）首飞数据传回地球并公布。NASA官方直播一开始，出现了任务控制中心人员等待数据的场景：在等待数据的间隙，NASA通过一段视频回顾了工程团队这几年的努力，并致敬给莱特兄弟。在美国宇航局看来，火星试飞直升机的意义不亚于莱特兄弟的首次试飞。项目经理MimiAung在直播中介绍，团队现阶段有3个目标：验证直升机在地球上火星起飞的可能性；真正实现火星起飞；确认试飞成功，并根据相关数据进一步规划未来工作。因此，她说，今天团队得到的数据是相当关键的。终于，几十分钟后，Smart传来数据，工程组确认首飞成功！这是智能火星车上的导航摄像头拍摄到的火星表面阴影：这是毅力号火星车拍摄的智能火星车在火星起飞：团队成员兴奋地说：这是真的！它是真实的！太神奇了！（这是真的，太棒了！）NASA的第一架火星无人机是如何飞行的？2020年7月30日，在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地41号发射场，搭载毅力号漫游者（PerseveranceRover）的阿特拉斯五号火箭发射升空。经过近七个月的长途跋涉，毅力号探测器终于在北京时间2021年2月19日凌晨成功着陆，抵达位于北纬18度、西经77度的杰泽罗陨石坑（JezeroCrater）在火星上。陨石坑）。毅力号探测器被称为“移动实验室”，在其众多有效载荷中，最受关注的可能是智慧号。毅力号火星车底部的智能火星车原本有保护罩保护。3月21日，探测器登陆火星的第30个火星日（一个火星日在地球上约为24小时39分35秒），智能漫游车防护罩被遗弃，机身外露，它终于在火星上了。出道。【毅力机智底部防护罩】其实，放弃防护罩只是机智飞行测试正式启动的第一步，之后又经历了以下几个步骤：机械手释放机智，二次着陆双腿展开；电机转动，机体进入垂直锁定状态，另外两个起落架展开；机智在意志力下保持悬浮状态，同时开始通过太阳能电池板上的6块锂电池为自己充满电；选择一个10米宽的10米、比较平坦、开阔、无障碍的“机场”，放在“机场”的中心。值得一提的是，以上步骤看似简单，却要持续数个火星日。原因是，智能漫游车的每一个动作都会被拍下来传到地面，只有工作人员确认后才能进行下一步。火星和地球相隔很远，通讯有延迟。火星试飞难度如何？Smart的机械工程师TarynBailey表示：由于火星大气层的密度不到地球的1%，相比于在地球上控制无人机起飞，在火星上起飞难度相当大。幸运的是，智能火星车顺利完成了任务：直线上升到火星表面约3米的高度，原地盘旋30秒，旋转，然后缓缓降落。具体来说，螺旋桨转速从0到2500转用时12秒，飞行高度超过3米仅用6秒。NASA的第一架火星无人机有何强大之处？早在1903年12月17日，莱特兄弟就首次试验了一种完全可控、自供电、比空气重的飞行器，这种飞行器可以在空中停留而不着陆。.工程团队还向“飞行员一号”致敬——smart携带了一张邮票大小的“飞行员一号”布料。自然，这架耗资8500万美元的无人机，可不只是“卖情怀”。雷锋网此前报道，维特重1.8公斤，高0.5米，螺旋桨直径1.2米。升力由两个功率为350瓦的反向旋转螺旋桨提供。值得注意的是，由于火星大气层密度不到地球的1%，工程团队试图将机智做得尽可能轻，比如直径为1.2米的螺旋桨（其速度可以达到2277rpm或更高以确保机智稳定。完成工作）由轻质碳纤维泡沫制成。俗话说“麻雀虽小，五脏俱全”，Wisdom配备了一套完整的设备：充电方面，通过顶部的太阳能板实现，可以充电后每天飞行约90秒。在导航方面，视觉导航是通过相机跟踪估计速度来实现的。搭载高通骁龙801处理器、高通飞控面板和Linux飞控系统。此外，还有惯性导航、激光测高仪、测斜仪、加速度计、陀螺仪等设备。此外，其设计规格符合航天器标准，能够承受火箭发射过程中产生的重力和振动。它还配备了抗辐射系统，可以在恶劣的火星环境中正常运行。当然，尽管NASA已在微型无人机上投资了约8500万美元，但它本质上是一种技术演示设备。NASA此前曾介绍，智能火星车将在火星车着陆后60-90个火星日进行为期30天的飞行稳定性测试。预计最多飞行5次，每天飞行时间不超过3分钟，每次飞行距离可达300米，最大高度为5米。也就是说，机智将按计划再进行多达4次试飞。接下来，试飞的难度和复杂度会逐渐增加，比如尝试飞到更高的高度，最后飞到别处等等。团队也将在未来几天公布更多关于首次试飞的数据。不难看出，深空探索绝非易事。可以说，机智在行星探索直升机的研制上迈出了重要的第一步。wit的项目经理MimiAung说：这是发生在另一个星球上的“莱特兄弟时刻”。未来，无人机与轨道飞行器之间的直接通信可能成为可能，而2021年4月19日的首飞是一个很好的开始。
