相反,配备了一系列吸盘的仓库机器人“Stretch”利用气压来移动货物。续航时间达到8小时。手臂安装在可旋转的底座上,无需转动全身,实现“手脚分离”,最高速度每小时可搬运800箱。与人类工人相提并论。底座可以承受机械臂和快速摆动箱子的惯性,配合机器学习算法,可以运输货物。Stretch可以智能识别不同规格的箱子、表面图案复杂的箱子、带反光带的箱子等,对于打开的箱子,也可以保证货物在搬运过程中不洒落。我们再来看第一个视角。此外,还有一个彩蛋。仓储机器人的进化史波士顿动力公司以2017年开发的原型机“Handle”首次展示了机器人的搬运能力,可以举起100磅重的物体。当时更多借鉴自家双足人形机器人“阿特拉斯”,手脚兼备的造型,用机械臂搬运货物。作为原型机,研究重点仍是提升操控重量和生活中的操控场景。两年后的2019年,波士顿动力宣布了一款新的Handle,这一次的设计思路更加清晰。针对收纳场景,Handle化身为机器狗造型,不再需要花哨的跑跳功能。人形的双手也变成了前置单臂吸盘,但动作还是比较缓慢。同年,波士顿动力公司收购了KinemaSystems,这是一家使用深度学习技术为物流和仓储设计3D视觉算法的公司。KinemaSystems为波士顿动力带来了一套固定搬运机械臂解决方案“PICK”及配套算法。波士顿动力当时给出了Handle与送货机器人合作的解决方案,并表示未来会利用新获得的技术,将这两款机器人打包成一个完整的仓储解决方案。又过了两年,波士顿动力兑现承诺,终于推出了一款全新的移动收纳机器人Stretch。和亚马逊拼什么?波士顿动力为何致力于让仓储机器人搬家?波士顿动力公司副总裁迈克尔佩里表示,机动性意味着适应性。仓库货物种类繁多,工作流程经常变化,难以适应固定设备。世界上大约80%的仓库没有任何自动化设施。这些公司原本不愿意做自动化,因为传统的自动化解决方案,除了本身昂贵之外,还意味着安装固定设备需要时间。波士顿动力一直面临难以实现的困境。这个针对物流仓储行业的完整解决方案是他们破局的手段。Stretch的智能和机动性带来了适应各种任务的能力。波士顿动力认为,这是他们与物流自动化巨头亚马逊对抗的关键。Stretch尚未公布价格,预计将于2022年上市销售。
