我们如何告诉机器人不要做可能导致灾难的事情?你可以给它口头或程序命令,或者它可以看到来自人脑的疼痛信号并让它自行停止。 这是麻省理工学院(MIT)机器人研究实验室开发的新界面系统,它使用一个可以连接到大脑的系统来指导机器人如何工作。 原来的系统相当简单。头皮脑电图(EEG)和肌电图(EMG)系统连接到Baxter的工作机器人,让人们只需挥手或做出其他手势即可阻止机器人做它不应该做的事情。 例如,机器人仍然可以执行常规任务,例如钻孔,但是当它接近不熟悉的场景时,人类可以通过手势指示它完成任务。 麻省理工学院博士生JosephDelPreto说:“通过观察肌肉和大脑信号,我们可以开始了解某人的自然姿势,以及他对是否有问题做出的仓促决定。.它有助于人机交流变得更像人类——人与人之间的交流。” 借助麻省理工学院开发的系统,您可以使用手势和情绪反应等细微差别训练机器人与残障人士交流。通过在口头交流之前注意或发出警报来防止事故发生。 这允许工人在机器人损坏东西之前停止它们,甚至可以帮助机器人在它们开始之前对它们的任务进行微小的修改。 在一次测试中,研究团队训练了一个Baxter机器人在飞机机身上钻孔。任务偶尔会发生变化,站在附近的人可以在机器人钻孔之前向机器人打手势,告诉它改变钻孔位置,实质上是训练它在当前任务中执行新任务。 在此过程中,人类并不参与实际操作,只是建议机器人在机身上左右移动钻头。最重要的是,人类不需要以特殊的方式思考或训练自己与机器互动。 delPreto说:“这种方式的好处是不需要训练用户按照规定的方式去思考,机器会主动去适应你,而不是你去适应它。”)
