麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员开发了一种新的界面，可以读取人类操作者的脑电波，让他们通过思考来命令机器执行任务。CSAIL主管DanielaRus表示：“我们希望摆脱人们必须适应机器限制的世界。像这样的方法表明，开发更自然、更直观的机器人系统的可能性非常大。”该系统结合使用脑电图(EEG)和肌电图(EMG)来监测大脑活动。用于测量运动神经元产生的信号。脑电图和肌电图都不是精确的科学，也不是特别精确。但是通过将两者结合起来，研究团队能够获得比单独使用任何一种技术都准确得多的结果。“通过观察肌肉和大脑信号，我们可以开始了解某人的自然姿势，以及他们对问题的急迫程度，”该项目论文的主要作者、博士生JosephDelPreto说。决定。这有助于人与机器人的交流变得更像人与人之间的交流。”CSAIL团队的算法分析“错误相关电位”(ErrPs)信号，即神经活动模式，当人们注意到错误时，它自然会发生。一旦检测到错误，例如当受控机器人即将犯错时，它就会停止工作，以便操作员可以使用基于手势的菜单界面来纠正错误。“这项工作结合了EEG和EMG反馈，使得人机交互比我们以前仅使用EEG反馈能够做到的更广泛，”Ruth说。多得多。通过加入肌肉反馈，我们可以用更细微和更具体的手势远程命令机器人。”研究人员发现，人类监督的机器人纠正错误的时间超过97%，而对照组为70%。更令人印象深刻的是，该系统对于以前从未使用过它的人来说同样有效。研究团队认为该系统可能对有语言或行动障碍的人更有用。
