编辑|白鸽智洞3月22日消息，据IEEE Spectrum报道，麻省理工学院开发了一种软体机器鱼——SoFi，开发这款机器人的目的是近距离观察所有水下生物，同时伤害最小。
软体机器鱼SoFi的尺寸和行为与真实的鱼非常相似，而且它不仅仅是一条概念性的仿生机器鱼，它是一个真正的研究工具，它的控制系统易于操作，电池的实用性也非常高。
也很高。
潜水员使用防水游戏控制器与超声波机器人进行通信，机器鱼能够将高级定向命令转换为可执行的 3D 轨迹。
此外，其电池续航时间长达 40 分钟。
相比大多数潜水员只能在水下使用不超过一个小时，40分钟的使用已经很不错了。
SoFi 的移动方式或多或少像真鱼一样。
其主要驱动力来自尾部，驱动频率在0.9赫兹至1.4赫兹之间，最高速度可达每秒21.7厘米。
另外，通过改变尾部左右两侧油泵装置的注油量，可以让SoFi像真正的鱼尾一样左右摆动。
机器人专家将 SoFi 带到斐济岛，在现实条件下对其进行评估。
斐济群岛拥有许多珊瑚礁环境以及变化的潮汐，在这些条件下可以研究海洋生物与珊瑚礁生物群落之间的相互作用。
三天时间里，SoFi 总共进行了六次潜水实验，总共持续了几分钟。
在此期间，潜水员从后面10米外控制SoFi，试图引导它走向海洋生物。
研究人员发现SoFi并没有吓到附近的鱼。
虽然需要更多的实验来弄清楚机器鱼对真实事物的确切影响，但研究人员希望与一系列专家合作，研究更广泛的水下生态。
此外，他们还在研究鱼类的视觉跟踪方法，以便未来的机器鱼能够实现自主性。