，HarmonyOS开发板试用之一赢取HiSpark_Wi-Fi_IoT_Hi3861_CH340G试用机会。关注鸿蒙有一段时间了，一直没有时间系统学习研究。借此机会了解了鸿蒙硬件的发展情况。本文主要介绍开发包的硬件组装。注：相关设备来自鸿蒙科技社区【开发板漂流计划】提供套件全家桶。打开HarmonyOS开发板套件的包装，可以看到套件是完整的，螺丝螺丝也是分门别类包装的，避免了用错螺丝的问题。套件产品说明：相关设备来自鸿蒙科技社区【开发板漂移计划】提供套件优势套件齐全，电路板做工完整也可在主板上嵌入USB转串口，无需外接转接套件缺点螺钉和螺母的材料有待改进安装过程中的部分不易安装和拧紧，自攻螺纹容易打滑。螺母的做工有点尴尬。没有用于组装的螺纹套件。我刚刚接触到这个。其实组装还是挺费力的。我不知道如何开始。对照文档（B站有官网安装视频）安装了两三个小时，终于可以成功运行了，激动万分。所有装置均以台车底板为基础进行组装。1.安装万能底板螺柱首先在附件中找到汽车的底座（因为贴纸不易撕掉，所以更容易看到底座上的孔），左右各有四个孔底座两侧固定长螺柱（共10个长螺柱，4个固定万向底板，2个固定履带，2个固定舵机，2个固定舵机）NFC板），用于后期固定万能底板。2.安装电机找到电机固定支架和螺丝，将支架夹在小车底座上固定电机，然后将螺丝穿过支架和编码固定。固定的时候需要注意\color{#f00}{电机的红线靠近底座}电机的红线靠近底座，因为这对应小车的运行方向工厂程序，否则小车运行方向会相反。当然，你以后会烧录你自己的程序。由你决定。3、安装轮胎和万向轮电机固定好后，可以安装两个轮胎，将其装入电机。不知道是我安装的问题还是轮胎看起来有点歪。。。然后用底座末端的万向轮找到轮子四个孔的位置（水平面），安装四个短螺柱在这四个孔中，用螺丝将万向轮固定在上面。4、履带和舵机的安装履带和舵机都在车头，履带用2根长螺柱固定在车底。舵机也用2个长螺柱固定在车顶上。然后把tracking固定在车底的双头螺栓上，然后找到舵机包，把舵机组装到舵机支架上，螺丝不是很好（我拧了一个螺丝，螺丝的十字被拧了入圆孔现在...）将舵机固定在车顶的双头螺栓上，固定时注意以右侧口为基准线，使舵机刚好在车座中心5.安装电池盒我没有锂电池，所以选择安装干电池盒后，固定好干电池盒就可以直接安装电池了。安装了通用版和NFC版后，电池安装有点困难。后面安装的时候，把NFC板取下来，把电池放进去……6．安装NFC板可以安装在车座的左右两侧，但是左边竖装，右边横装。一定要在安装NFC板之前先安装电池，否则电池会被卡住无法安装，必须将其取下。先安装螺柱，然后将NFC固定在螺柱上。7、安装EXB通用底座。就上去吧。8、安装Hi3861板，直接插在通用底座上。9、安装OLED显示板，直接插在通用底座上。10、安装Robot机器人板，直接插在通用底座上。对应，比如要跟踪黄色线的GND，然后将黄色线插入机器人板上传感器的GND引脚。电源和NFC接线12.超声波传感器安装困难。我只是倒装了一个自攻螺丝，然后卡在舵机上（不知道我是什么毛病）。主板上的跳线在左边，然后总开关上电。小结从安装到运行的整个过程，全靠动手能力。我的动手能力肯定一般，所以就花了两三个小时。安装过程基本顺利，虽然有些螺丝不是很理想，但至少够组装了。如果螺丝材质和舵机支架的尺寸精度能再提高一点就更完美了。更多信息请访问：Harmonyos.51cto.com，与华为官方合作打造的鸿蒙技术社区
