什么，机器人进化到可以自己搭建了？！麻省理工学院（MIT）的研究人员脑洞大开，于是出现了这样一幕：一号机器人一边忙着挑选零件，一边组装东西。片刻后，同款机器人2号当场诞生！还没完——二号机器人刚来到这个世界，立马就能和一号一样敏捷，然后给自己“戴”了两个饰品，哦不，饰品。嗯……看来现在机器人“套娃”真的走进了现实。麻省理工学院的研究人员指出，除了克隆自己，这种机器人还可以分层建造更大的机器人。按照这个想法，未来建造大型建筑或大型机械设备时，或许可以像搭积木一样，一步一步地搭建小模块，而不必在旁边弄个巨型机床。这样可以大大提高施工效率！相关研究论文发表在Nature子刊CommunicationsEngineering上。这主要归功于“智能”模块。从之前的动画中不难看出，这款机器人能够如此快速地克隆自己，主要得益于它的“零件”，研究人员称之为体素。Voxel这个词是VolumePixel的缩写，我们可以简单的理解为一个模块。至于模块为什么长成这样，研究人员表示，灵感来自晶格，即原子在晶体中规则排列的空间结构。立方八面体结构具有低密度、高刚性的优点，也易于搭建和拆卸。以前的模块基本上都是纯机械的，而这些模块不仅有机械结构，还有智能控制系统。模块中间装有电池，还有中央处理器和执行器，可以灵活移动，自主导航。模组边缘有很多电磁铁，可以使相邻的两个模组牢固连接。每组面对面连接在10V电压下可传输8A电流和50N拉力。但仅有运动是不够的。拾取零件和构建新机器人的过程也涉及抓取。于是研究团队还为机器人设计了一个“手腕”。这个“关节”比其他模块更灵活，让机器人更容易“捡起”零件并分层搭建。此时，还有一个问题：如何抓取正确的模块，并按顺序拼出想要的新结构？首先，机器人的计算系统会根据给定的目标形状，通过编译器自动将输入的几何体离散成多个有序的层次积木。然后，系统还会分析最佳组装顺序，以提高效率，防止“搭积木”过程中的混乱。然后机器人可以有条不紊地克隆自己，甚至可以建造更大的机器人。不过，研究人员也指出，在实际运行过程中，发现组件不够灵活（一开始的动画是模拟环境下的样子），目前正在研发更强大、更强大的组件。敏感的连接器。研究人员简介研究人员来自麻省理工学院的比特与原子中心和美国陆军研究实验室。该论文的第一作者和通讯作者AmiraAbdel-Rahman目前是麻省理工学院的博士生和哈佛大学的技术设计研究硕士学位。她的主要研究方向是利用计算机分析制造过程和制造系统。此外，系统整体概念的设计者是现任麻省理工学院比特与原子中心主任的NeilGershenfeld教授，他也是美国物理学会的会员。目前，麻省理工学院比特与原子中心正致力于打破计算机科学与经典物理学之间的界限，探索如何更好地将数据与硬件结合起来。论文地址：https://www.nature.com/articles/s44172-022-00034-3参考链接：https://techcrunch.com/2022/11/22/researchers-are-building-robots-that-c??an-构建自己/
