本文将结合现有数据对国内六大主流汽车芯片企业进行分析，包括自动驾驶汽车芯片、域控平台、开发验证方案等。希望能让投资金融和汽车行业的大家对目前的自动驾驶汽车芯片技术和解决方案有一个大概的了解。目前，有以下五家主流自动驾驶芯片供应商活跃并在中国安装了芯片。另外，高通新加入赛道：NvidiaNvidia-提供全套开发工具链mobileye-一起构建视觉地图地平线-独立华为的崛起-不可能是T1，我是T1，还有我华为也想做代工。黑芝麻——我也想分一杯羹高通——我在智能座舱线。我也想做智能驾驶。我首先关注的是它的芯片和它的域控制器平台。目前根据其官方发布的信息，其单芯片和域控平台算力排名TOPS，但这里要声明的是，算力仅供参考，其实说到芯片，能耗和数据传输速度和带宽在自动驾驶中极为重要，因为自动驾驶需要处理大量的视频和雷达数据。还有支持操作系统和应用程序的效率。根据各个官网的数据整理，按照英伟达公布的数据，单芯片的计算能力还是比较抢眼的。其中，华为910芯片性能强大，但奇怪的是功耗达到了310w，而其他芯片的功率基本都是个位数，几十W，高功耗难免会带来风扇发热问题。此外，近期发布的华夏征途5更是引人瞩目。所以总的来说英伟达赢了。说到它的域控制器平台，Nvidia和Horizo??n也很抢眼。Horizo??n的Matrix5使用四颗Horizo??n5芯片，支持512TOPS的计算能力。Nvidia和moblieye也使用多个芯片来组成他们的平台。但现在的自动驾驶已经不是算力这么简单了，就像手机电脑时代一样，不仅仅只有CPU和内存才意味着手机强大好用。从商业可行性到开发技术可行性再到用户感知和接受度，需要考虑一长串因素。那么接下来，我们就来分析一下目前主流的五款汽车自动驾驶芯片的整体方案。Nvidia-CompleteToolChainNvidia说起Nvidia，其实很多人都理解它可能就是计算机时代的GPU-GraphicsProcessingUnit图形处理器。巧合的是，自动驾驶时代需要大规模的图像处理，所以英伟达出众的图像AI处理适合当下的自动驾驶也就顺理成章了。Nvidia目前提供车载芯片硬件，开发虚拟测试套件（软件和硬件），以及物理原型车辆测试套件。可以说是全栈工具链。支持以NVIDIA的DRIVEAGX开发平台为起点，然后在DRIVECon??stellation上验证软件算法。完全验证后，将部署该软件以使用DRIVEHyperion参考架构进行道路测试。使用NVIDIADGX进行AIDNN训练，该过程将迭代多次以提高性能。Nvidia提供开发软件支持，如下图，一般自动驾驶应用需要系统支持，需要中间件集成融合传感器信息、交互信息等，然后自动驾驶应用打包。NVIDIA提供NVIDIADRIVE?OS，这是一个基础软件堆栈，由嵌入式实时操作系统(RTOS)、NVIDIAHypervisor、NVIDIACUDA?库、NVIDIATensorRT?和其他可让您访问硬件引擎的模块组成。DRIVEOS为安全启动、安全服务、防火墙和无线(OTA)更新等应用程序提供安全可靠的执行环境。其中，RTOS可以是Linux或QNX，可以由OEM或T1服务商配置。其中Hypervisor可以开发为多系统集成。NVIDIADriveWorksSDK提供模块库、开发者工具和参考应用程序，它们是可以帮助系统和程序交互的开发中间件。NVIDIADRIVE?AV和NVIDIADRIVE?IX分别负责自动驾驶和车载人机交互程序的执行。因此，目前英伟达凭借其强大的芯片和完备的开发验证工具链，深受汽车行业智能汽车先行者的青睐。可直接与T1供应商直接合作，也可与T1合作开发，合作方式灵活，满足需求。.Mobileye-一起来构建视觉地图Mobileye可以通过它的名字猜出移动行业的眼睛。它是由一位希伯来大学的教授在视觉上创立的。它开始提供汽车驾驶员辅助摄像头和芯片。2017年被芯片巨头英特尔收购，现在掌握了全球80%左右的高级辅助驾驶视觉系统市场，汽车支持AEB，前置摄像头和车道保持的处理芯片都出自他们，所以自动驾驶自驾也算是早入门了。从2008年开始，从EyeQ1车载芯片到未来规划的EyeQ6芯片，涵盖了从辅助驾驶到全自动驾驶的所有芯片方案。同样的，从名字就可以看出他是不折不扣的视觉主导自动驾驶方案的倡导者。他的整体方案来自于多摄像头视觉人工智能方案，结合他独创的视觉映射。因此，Mobileye的解决方案包括摄像头等传感器套件，其独创的REM高精度地图，结合其芯片计算平台，以及其自动驾驶策略层，实现自动驾驶。所以Mobileye最重要的事情之一就是它的原始视觉地图。当然，谈到中国的数据变色，尤其是现在的滴滴事件，Mobileye采集地图肯定存在风险和障碍。目前，Mobileye宣称其地图仅标注路况信息。不记录其他敏感信息，其数据处理采用与国内紫光集团合作，规避区域法律风险。当然，其他国家也遵守当地的法律。Mobileye在国内推动吉利、蔚来、上汽合作视觉地图采集，在国外推动宝马、日产、大众合作。目前没有看到Mobileye宣传其工具链等信息，所以Mobileye应该多与T1供应商合作，支持OEM。地平线——自治的兴起地平线由人工智能和深度学习科学家余凯博士创立。地平线以“算法+芯片+工具链”为基础技术平台，提供智能驾驶解决方案，通过芯片赋能物联网。因此，地平线的产品矩阵包括专注于智能汽车的Journey系列芯片和目前已经是第五代的智能汽车计算平台Matrix。有朝阳系列，主打智能视频识别、边缘计算等物联网场景。近日，在发布征途5芯片的同时，还提出了开源智能驾驶系统0S。显然，当大家都在讨论汽车是否需要操作系统时，地平线已经发现了需求，但更重要的是生态。没有生态的系统就像手机时代。塞班和黑莓系统是现在大家热议的微内核操作系统，但是没有生态的系统终究是死路一条，所以地平线推出了生态伙伴。Horizo??n走的路线和英伟达的模式很像，提供芯片、平台、开发工具链，甚至开始推荐和推出操作系统，提供一整套逻辑路线清晰的产品和解决方案。Horizo??n目前的商业模式是针对二级供应商。客户包括Tier1供应商、OEM和旅游服务提供商，为他们提供的解决方案包括芯片和硬件参考设计，以及工具链和算法。华为-T2不可能，我是T1，想做主机厂的华为。华为是一个很有意思的公司，一个被国家阴谋绑架的很厉害的公司。观点偏激，有华为自动驾驶绝对第一的言论，也有“特斯拉终于遇到技术实力和欺骗能力不相上下的对手”等言论。从技术角度和解决方案，华为提供端到端的产品解决方案，细节不讨论芯片、域控制器、开发工具。全包包括数据云的运营，所有闭环的都不开放。目前，华为遭遇芯片制裁的严重危机。由于手机业务缺芯片，出货量大幅下滑。智能汽车应该有各种各样的担忧。因此，目前关于华为自动驾驶芯片和域控制器的信息很少。华为是一家很有意思的公司，但他可能对汽车行业不熟悉，也可能是被家族阴谋绑架了？也可能是因为缺少核心等等，所以他的定位一直在摇摆不定。我是T1供应商，自己也做T2？我也可以作为OEM工作吗？世界是不是我华为的，我一个人独揽，你可以查清楚。这个计划让所有人都感到不安。深耕汽车业务控制领域的博世、神州等持谨慎态度，主机厂不愿合作，生怕被华为控制。灵魂。黑芝麻——我要分一杯羹黑芝麻也是清华大学单继章创办的一家国内公司。黑芝麻采用神经网络视觉感知算法，车规级ADAS/自动驾驶芯片，配套底层实现系统和参考设计。这些领域的结合提供了感知系统解决方案。公司定位于Tier2，与博世、上汽、一汽、通用等汽车制造商和Tier1供应商合作。目前，黑芝麻系列芯片产品包括华山一号A500、华山二号A1000和A1000L。黑芝麻华山一号A500芯片已经开始量产，目前还没有量产机型落地。此外，公司预计搭载华山2号A1000芯片的国产机型将于2021年底正式量产，目前应该定位为T2芯片，相关的完整开发流程和工具链信息尚未发布。高通——我在做智能座舱，我也想做智能驾驶。手机芯片处理器的霸主高通，在智能座舱领域也蒸蒸日上。比如我们之前介绍过小鹏、理想等新势力使用其智能座舱芯片，目前各大手机通讯行业也受益于对高通、智能操作系统等芯片技术和供应链的掌握和熟悉.那么高通怎么可能不想加入智能驾驶业务呢！高通的方案是与威宁Veoneer合作（这也是高通最近高价收购的原因），威宁提供自动驾驶相关的应用软件，高通提供底层软硬件芯片解决方案。高通想要Werning，然后可以更好的整合自己的感知和软件业务，配合高通的芯片和平台定位为T2或者直接对接OEM。借助骁龙Ride平台，覆盖规划、定位、感知、中间插件和系统等全栈软件，支持从主动安全到辅助驾驶，再到未来的全自动驾驶业务。他们的SnapdragonRide已经在为汽车制造商和一级供应商进行预开发。QualcommTechnologies预计支持SnapdragonRide的汽车将于2023年投产。PirateJack总结说，仅从计算能力的角度来判断自动驾驶芯片是极其鲁莽的，更多的是看其支持的整体解决方案，包括支持路径和开发以及验证工具链。所以现在我们其实可以看到英伟达已经跑赢了现在，从它的客户包括现在国内主流的新势力和国际巨头奔驰就可以看出。但是国内的地平线也在往这个方向发展，非常好。mobileye已经走出了自己的道路。至于其他的，可能更需要它的生态，或者和其他T1结合。当然，站在主机厂的角度，他们也想做自己的域控制器，不希望一个链条掌握在供应商手中。同时，为了更好的系统升级和产业化，未来的方向是自动驾驶软硬件的解耦。
