01什么是自动驾驶？自动驾驶，也称无人驾驶，顾名思义，是指车辆在无需人为操作的情况下，对环境进行感知和导航的能力。顺利到达目的地。从传统手动驾驶到智能自动驾驶，关系不是非黑即白。国际权威机动车工程组织SAE（SocietyofAutomotiveEngineers）将汽车的自动驾驶技术分为六个等级：L0.不用说，没有自动驾驶的级别就是传统的手动档汽车，一切都需要完全由驾驶员来操作。L1。在这一级别的辅助驾驶中，安装在汽车上的少数装置可以在特定时刻自动发挥作用，例如电子稳定程序（ESP）和防抱死制动系统（ABS）。市面上很多“自动挡”的车都达到了这个水平。L2。部分自动驾驶在这个层面上，人类驾驶仍然是主要操作，车辆进行一些自动化的协调，以减轻人类驾驶员的负担。如自动巡航控制系统（ACC）、自动紧急制动系统（AEB）。L3。有条件的自动驾驶已经达到了这个水平，主要是基于车辆的自动驾驶，但是人类驾驶员还是不能掉以轻心，需要保持注意力。一旦遇到特殊情况，他们可以随时恢复手动驾驶。L4。高度自动驾驶的水平更是厉害。在周围环境不复杂（没有混乱的道路，没有极端的天气，没有突然冲出的野生动物）的情况下，人类驾驶员可以将控制权完全委托给驾驶员。车辆的自动驾驶系统。L5。全自动驾驶这就是最高级别的自动驾驶技术，就像字面意思一样。这时候汽车不需要司机，也不需要随时操作车辆。车辆可以在任何复杂的路面和环境中顺利完成自动驾驶。驾驶。02自动驾驶所需技术1.如何获取地图和位置？要获得完整准确的地图信息，需要通过网络共享一定范围内的高精度地图。这张地图不仅包括建筑物和道路的布局，还包括道路拥堵情况，以及车辆和行人的位置。最新的通信技术V2X（VehicleToEverything）保证了车辆与外部网络之间信息的高效交换。另外，要获取自己的当前位置，还需要借助全球定位系统（GPS），相信大家都很熟悉了。另一种可能不为很多人所知的技术称为惯性测量单元（IMU）。该技术可以补偿GPS误差，根据加速度判断自身的运动方向。2、如何感知周围的情况？光有宏观地图还不够，更重要的是感知汽车周围的情况。这时候各种传感器就会发挥作用，相当于人的眼睛和耳朵。包括哪些类型的传感器？最常用的是视觉传感器，也就是摄像头。视觉传感器成本低，但准确性较低且有意误导。相比之下，激光传感器提供高速度和准确性，但成本高。此外，雷达传感器在防止车辆碰撞方面也发挥着重要作用。3.决策是如何做出的？有了地图，自己的位置，以及对周围环境的感知，就轮到你做决定了。人类驾驶靠大脑做决定，而自动驾驶靠人工智能（AI）做决定。通过海量数据和深度学习网络训练的算法可以对汽车的各种动作做出有效的决策，比如什么时候加速、什么时候转弯、什么时候刹车等等。4.如何将决策转化为行动？人类将想法转化为行动，依靠神经系统将大脑信号传递给肌肉，再通过方向盘、油门、刹车进行控制。自动驾驶系统需要通过控制器将算法做出的决定传递给汽车的各个部分。目前，在整车控制器领域比较成熟的解决方案是域控制器（DCU）。该方案根据汽车电子元器件的功能，将整车划分为动力总成、车辆安全、车身电子、智能座舱、智能驾驶等领域，并采用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片对它们进行控制一种相对集中的方式。每个域，从而提高控制效率。03自动驾驶的难点尽管在自动驾驶技术的研究上已经取得了很多不错的成果，但是仍然存在一些困难。例如：1.道路的不确定性世界上有各种各样的道路，并不是每条道路都是标准化的。有的道路太窄，有的道路红绿灯坏了，有的路标被脏东西挡住了……太多的不确定性都会干扰算法的判断。2、传感器的准确性虽然有很多种传感器可以帮助检测周围环境，但是传感器并不是万能的，可能会出现各种误判。如果传感器设计不够灵敏，可能会忽略前面的孩子；如果设计过于敏感，可能会被蝙蝠故意避开，从而带来新的危险。3.算法的局限性算法的设计会遇到各种矛盾。比如汽车遇到危险情况，算法应该优先考虑车主的安全还是路人的安全？如果信息显示A路目前拥堵，B路畅通，那么会不会有很多使用相同算法的自动驾驶汽车蜂拥而至选择B路，造成更大的拥堵？当相邻的两辆车使用不同公司设计的算法时，它们会做出相互矛盾的决定并导致事故发生吗？4.网络安全如果自动驾驶得到普及，这些车辆必然会连接到一个庞大的智能交通网络中，接受算法调度。如果这个智能交通网络被黑，这些车辆被恶意控制，很可能会造成非常惨重的灾难。
