谷歌又要开始造机器人了。..说出这个消息的时候，不禁有些戏谑，有点为谷歌难堪。事实上，谷歌的机器人项目曾经有一手好手：“安卓之父”安迪·鲁宾（AndyRubin），人形机器人专家乔纳森·罗森伯格（JonathanRosenberg），著名的腿式机器人制造商波士顿动力公司（BostonDynamics），著名的人形机器人Atlas……但是这些都挡不住谷歌机器人团队中的频繁飞蛾扑火。五年，项目解散重组，再解散重组。高管相继离职，销售计划叫停，几家大公司纷纷推销自己，“模糊”二字怎么能叫“模糊”。于是在3月份，谷歌AI官方博客报道说，谷歌从原来的机器人项目中召集了工程师和研究人员，成立了一个名为“RoboticsatGoogle”的新机器人团队，这着实令人费解。水。今天我们将用一篇文章来全面回顾谷歌与机器人之间的恩怨，并尝试回答这个问题：谷歌要摆脱机器人需要克服哪些问题？第一眼：短暂的甜蜜时光以Deepmind为代表谷歌的AI团队近两年大杀四方。在软件算法一直风头正劲的同时，很少有人会关注谷歌机器人这个“下水道”项目。其实机器人项目的来历，一开始是非常奢侈的。2013年3月，被称为安卓之父的安迪·鲁宾不再担任谷歌安卓部门主管。他被分配了一份新工作——创建一个真正的机器人部门（Android是机器人的意思）。在接下来的6个月里，谷歌收购了9家机器人公司，包括当时致力于为军方研究机器人的波士顿动力公司，以及设计了机器人M1并曾参加过DARPA机器人挑战赛的MekaRobotics。获胜的沙夫特。DeepMind也因为其强大的通用学习算法帮助机器人进行交流而被安迪·鲁宾为谷歌收购。这一轮耗资数千万美元的“买买买”让谷歌拥有了当时世界上最强的工程师和最先进的硬件技术，以强势的姿态进军机器人领域。在安迪·鲁宾(AndyRubin)的一年任期内，谷歌的机器人部门过得很开心。首先，它与被收购的机器人公司有着特别好的关系。谷歌不会干涉波士顿动力公司和其他几家公司的原始研发计划。它通常会研究这些公司的想法，然后从中汲取灵感来开发自己的商用机器人。部门内部没有压力。安迪鲁宾在接受采访时公开表示，该部门不打算在未来几年内推出任何有意义的产品。这听起来像一个神仙工作！然而，正式成立不到一年，谷歌机器人部门就因为安迪鲁宾的离去而陷入混乱，开始了悲惨的“流浪部门”生涯。那么，安迪鲁宾为什么要逃跑呢？一方面，这是他的个人风格。他被对方投诉对女下属进行性恐吓。2014年10月，经谷歌调查确认后被说服离职（这个私瓜我们就不展开了）；更重要的原因是，包括安迪·鲁宾在内的机器人工程师对公司的管理机制存在各种情绪。机器人部门本应像谷歌的抗衰老公司Calico一样独立运营，而该公司也给了他们安迪鲁宾式的“放手”。不过，谷歌高管对这个部门施加了很多“行动限制”，让员工无法大展拳脚。这不，安迪·鲁宾一走，谷歌就迅速改造了这个部门。在盘点被收购公司生产了哪些机器人的同时，他们也在思考如何将它们商业化。据说，当时谷歌计划让波士顿动力公司开发一款由轮胎或履带驱动的家用机器人，帮助人类完成一些基本的体力劳动。这一轮风波最直接的影响是，被收购的合作企业开始抵制谷歌的管理层。比如波士顿动力公司BostonDynamics自此进入了为期两年的叛逆期。一波三折：在经历了频频易手的安迪·鲁宾的无奈之后，谷歌机器人被高层任意蹭成了内部项目。著名的人形机器人专家詹姆斯·库夫纳(JamesKuffner)很快受聘接替安迪·鲁宾(AndyRubin)。这位书生出身的经理，显然是临时过来顶缸的。就在他上任不到6个月，谷歌机器人团队就进行了第二次重组。这一次，继任者甚至比库夫纳更不适合这份工作。谷歌任命时任营销高级副总裁的乔纳森·罗森博格接替库夫纳成为新的机器人负责人。不过，他此前曾在摩托罗拉工作，专注于与施密特合着管理书籍，在机器人领域没有任何相关经验。委派这样一个零行业经验的人来管理一群有技术信仰的“最强大脑”工程师，这是多么伟大的任命啊。由于一直找不到合适的主管，项目之间的协作出现问题，谷歌的机器人部门陷入僵局在所难免。2015年底，机器人部门并入Alphabet的研究实验室GoogleX，打破了外界对其成为独立子公司的猜测，开启了第三次重组。在重组后的全体员工大会上，GoogleX总监AstroTeller宣布，如果机器人不能在实际层面上帮助谷歌解决问题，员工将另行安排，并转移到其他工作岗位。此后，公司高层与机器人部门的矛盾在压力下进一步发酵。例如，波士顿动力公司在波士顿做自己的事，对其加利福尼亚总部的命令充耳不闻。到了2016年，双方的矛盾已经到了懒得做表面文章的地步。在此，GoogleCEO拉里佩奇的助手刚刚发表声明：“（波士顿动力公司）绝不能将超过30%的资源花费在需要10年才能成功的事情上，并且必须在几年内开始产生收入。抵消开支”那边，波士顿动力公司的创始人马克·雷伯特远远地回应道——“只有我们在波士顿所做的，才能带来极致的产品。”谷歌公关负责人甚至公开表示，波士顿动力（BostonDynamics）提出的一系列问题，我们（指谷歌）大部分都不想回答，希望公众在谷歌和机器人之间划清界限在网络视频中，并没有讨论和引发谷歌对波士顿动力真实情况的新一轮报道。MekaRobotics也与波士顿动力“同呼吸、共命运”。这家初创公司，也是从麻省理工学院剥离出来的，设计并生产了一款能够举起约10磅（约4.5千克）物体的机械臂，相关推广计划也因谷歌高管的强烈反对而终止。日本东京大学，最初专注于灾难现场和应急救援机器人，曾多次赢得美国国防部（DARPA）的机器人挑战赛。但在并入谷歌机器人部门后，Schaft仿佛进入了异次元世界，外界很少知道他们的产品研发。有点印象的登场是2016年受安迪·鲁宾（你没看错，谷歌机器人项目前创始人）邀请参加日本新经济峰会的人形机器人。电影《星际穿越》中的机器人TARS。（左：沙夫特双足机器人；右：电影剧照《星际穿越》）故事几乎没有悬念。谷歌机器人计划的“千里堤”终于在2018年土崩瓦解，收尾过程也十分凌乱。2017年6月，波士顿动力出售给软银，沙夫特原本打算一起出售，但最终因未能就某些条件达成一致而告吹。从那以后，谷歌机器人项目就沉寂了。直到2018年11月，谷歌母公司Alphabet宣布Schaft正式关闭，为机器人项目的这一轮发力画上了一个黯淡的句号。重生：软件统治会是救赎吗？于是，当“失恋”刚过去四个月的谷歌卷土重来，召集原项目的工程师和研究人员组成新的团队RoboticsatGoogle时，我心里没有任何感觉。波动性仍然有点充满问号。让我告诉你新团队的工作。重生团队与之前的机器人部门最大的不同在于，它专注于机器学习领域，通过教机器人发展新技能来提高人工智能系统和软件的能力。例如，该团队最新的研究成果是与普林斯顿、哥伦比亚和麻省理工学院的研究人员合作开发的一套TossingBot分拣机。让机械臂从一堆东西中挑出正确的物体，扔到相应的格子里。据谷歌Robotics介绍，该机器的灵活性和响应速度是目前最先进的分拣系统的两倍，非常适合物流仓库和配送中心等电商中的批量部署。从新任主管文森特·范霍克（VincentVanhoucke）的履历中不难看出，谷歌想要依靠“软实力”让机器人业务起死回生。它能得到它想要的吗？想要交出一份高分答卷，恐怕首先要搞清楚机器人业务的重点难点在哪里。“又爱又恨”的机器人当然，这里不能简单粗暴地下结论，说谷歌不擅长做机器人。毕竟有钱有技术的老板不一定能亲自搞定，其他公司也未必能游刃有余。谷歌“三进宫”式的曲折探索，或许能为智能机器人行业带来一些借鉴，比如：在大力投资机器人项目之前，需要考虑哪些问题？1.长期可靠的战略规划。对于机器人这样的科技创新型企业来说，制造成本、人力物力成本很容易超过千万，短期内很难获得合理的产出。因此，机器人企业往往需要持续的大规模投资来保驾护航。例如，自1994年以来，波士顿动力公司已从DARPA获得超过1.5亿美元的国防资金。然而，大量的资金是不够的。要完成从设计到商业化的整体转型，需要坚定的领导、完善的基础设施、优秀的产品和市场策略，以及近乎完美的执行流程。对于创业公司来说，钱以外的东西是最难的。2、“广积粮、筑高墙”的技术研发那么，如果富贵如软银，集结一批顶尖的管理人员和工程师，在成熟的产业链基础上打造，成功的可能性大吗？从波士顿动力接手两年后的表现来看，似乎值得怀疑。究其原因，可能是机器人只是一个物理载体，依赖于大量的技术研发和实践，既有IT、互联网、电信等传统技术，也有大数据、新材料等新兴技术。、人工智能等。在单一领域的明显优势未必能带来广泛的影响力和实用价值。从新机器人团队前所未有地重视机器学习算法，不难看出谷歌正在重新思考技术与硬件的关系。3、工程师文化与商业回报的平衡GoogleRobotics项目之所以一波三折，与工程师文化的内功不无关系。创始人拉里·佩奇一直强调要聘用有工程经验的人才，并经常以“改变世界”的技术信念来鼓励员工。技术人员在公司中的价值总是高于其他职位。此前，3000多名员工和数百名学者集体写信抵制谷歌与五角大楼的合作。结果，数十名员工辞职，首席执行官决定取消合同。诚然，科技公司秉承“技术至上”的理念是天生的正义，但这也使得谷歌的产品很容易偏离真实的应用需求，正如机器人项目所体现的那样，它在用户体验上毫无起色。全部。尽管谷歌高层通过聘请更懂业务的职业经理人、在内部实施以商业化为考量的“牙刷测试”、与开源机器人基金会（OSRF）合作等方式，试图平衡技术发展与商业回报。他们之间的关系遭到了工程师的抵制。在这样的反动势力之下，越是强大的谷歌机器人，离大众越远，被市场抛弃也就不足为奇了。早前波士顿动力机器人的视频曝光后，很快就遭到了普通民众和媒体的各种质疑，比如它会不会抢走人类的饭碗？会不会有恐怖袭击的风险？谷歌自己不得不进行紧急公关，与这些未接地的机器人打破界限。显然，谷歌也意识到了这个问题，并试图在新的机器人项目中将技术创新与市场需求紧密结合。比如最新的投掷机器人TossingBot，显然是专注于仓储等特定场景任务。根据IEK的研究报告，预计到2021年，全球智能机器人市场规模将增长至336亿美元。谷歌、亚马逊、微软、腾讯和许多其他初创公司都投资了机器人技术。但是，根据目前的市场情况，能够进入市场的商用机器人寥寥无几。从这个角度来说，在如何将机器人从实验室带入现实世界这个话题上，没有人踩过地雷，交过比谷歌更多的学费。它可能是最先有望突破的那个。重启的谷歌机器人项目能否成功？结果可能还是个谜，但它的一举一动绝对值得其他机器人企业学习和借鉴。
