近日,据外媒报道,OpenAI实验室的研究人员已经教会机械臂如何像人类一样灵活操控物体。
虽然我们见过很多这样的仿真手掌,但要让“手指”像真人的手一样灵活可动,对于机械结构来说并不是一件简单的事情。
据悉,这款名为Dactyl的机械手系统可以根据指令轻松完成旋转立方体的动作,还包括各种指尖操作。
之所以能够实现如此高效的运行,与Open AI使用的强化学习算法有关。
为了加快学习速度,研究人员对项目的许多方面进行了随机化,例如重力和立方体表面的纹理。
所有这些都有助于让人工智能更好地理解在现实生活中操纵像这个立方体这样的东西会是什么样子。
研究人员表示:“虽然灵活操纵物体是人类的一项基本日常任务,但对于自主机器人来说仍然具有挑战性。
” “现代机器人通常是为受限环境中的特定任务而设计的,并且很大程度上“相比之下,人类能够在各种环境中执行各种灵巧的操纵任务,这使得人手成为机器人操纵研究的灵感来源。
”该项目仍然存在许多局限性,例如,该任务仅限于手掌朝上的机器人和使用不是特别大的立方体的机器人。