据新华社报道，近日，电子科技大学机器人研究中心执行主任程宏团队研发出第四代外骨骼机器人可以帮助脊髓损伤的截瘫患者像正常人一样行事。
依然是站着走着。
据报道，我国是继美国、以色列、日本之后第四个成功研发外骨骼机器人的国家。
外骨骼机器人的研发不是某一学科的“单兵作业”，而是机械结构、医学、人因工程、计算机技术等多学科的高度交叉融合。
电子科技大学机器人研究中心研制的第四代外骨骼机器人采用航空铝材料制成。
高约1米，重约23公斤。
它从上到下有6个关节和7个传感器。
使用者佩戴时，通过胸部、腹部、腿部的绑带佩戴在身上，双臂上放一双拐杖。
运动时，腰部传感器通过测试用户上肢倾斜度和倾斜加速度来感知人体的运动意图，将信息传输给计算机，然后通过控制模块向机器人传输指令，实现电动驱动关节、智能鞋、腰部支撑和束缚。
配件的操作辅助用户移动。
向前迈步时，用户的腿脚被电动关节和智能鞋慢慢抬起，拐杖及时配合，完成行走动作。
据介绍，与前几代外骨骼机器人相比，第四代可以通过智能鞋等传感器自动识别和规划步态，完成上下楼梯，走得更快更平稳。
同时，借助人工智能算法，外骨骼可以自动识别佩戴者的意图，使人机交互更加连贯、自然。