近日,四维图新正式获得北京市政府批准自动驾驶道路测试临时牌照(“路测牌照”) ,级别为T3,这是北京迄今为止颁发的最高级别的自动驾驶路测牌照。
截至目前,北京已向11家企业发放自动驾驶路测牌照,四维图新成为首家获得T3路测牌照的位置服务商。
目前,北京已开放测试道路44条,总公里数,覆盖京津冀地区城市、农村、高速公路85%的交通场景。
未来,四维图新可以在上述领域、真实场景、极端条件下进行自动驾驶测试。
场景打磨,打造值得信赖、成熟的自动驾驶解决方案。
T3道路测试牌照是北京市于2019年推出的针对自动驾驶车辆开放道路测试资格的国内高级别、高标准认证。
自动驾驶汽车在上牌前必须经过封闭试验场公里测试、能力评估、专家组的评估和北京市自动驾驶测试管理联合工作组联席会议审议,车辆自动驾驶、变速、变道、转向、交通标志及信号灯识别、障碍物检测等近30个主要场景开展。
对避让能力、道路、标志标线、交通设施识别能力、交通法规和人性化驾驶规则理解能力等进行全面测试和检查。
参与本次测试的四维图新自动驾驶汽车配备了四台16线激光雷达、两台长距离毫米波雷达和一台搭载四维图新自主研发的视觉感知算法的单目摄像头。
这样的传感器硬件方案意味着成本更容易被市场接受,也更容易实现,但同时对软件和算法能力提出了更高的要求。
自动驾驶地图+AI——四维图新独特的自动驾驶技术路径。
作为行业领先的位置服务提供商,四维图新完全自主研发的自动驾驶整体解决方案体现了公司对自动驾驶的独特理解。
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作为最早开始自动驾驶地图研发的公司之一,四维图新在自动驾驶地图应用方面提出了自己的解决方案。
如今,业界普遍认识到自动驾驶地图是高水平自动驾驶系统的重要组成部分。
也进一步帮助行业开发安全可靠、低成本、可量产的自动驾驶系统。
自动驾驶地图以车辆能够理解的方式重建真实环境。
厘米级高精度数据表达数百种地图属性元素。
它以实时在线安全传感器的形式在自动驾驶定位、感知、规划、决策等方面发挥着重要作用。
角色。
依靠自动驾驶地图解构复杂环境,根据场景将全局规划分解为小任务,从而减少或优化配送系统对其他传感器的需求。
比如考试时的公交车站场景,公交车左转即将出站,后面的车需要让路。
这是机器难以理解的社会人道驾驶规则。
但如果使用自动驾驶地图,可以将公交车站设置为兴趣区域,系统可以清楚地了解前方兴趣区域的位置,并投入更多的传感计算资源来检测公交车转弯信号信号和退出动作,提高路权竞争者行为预测的准确性,并根据传感器数据融合结果做出相应决策。
在这种情况下,自动驾驶地图不仅提供了空间参考,还保证了计算涉及的数据维度可控,将复杂的场景解构为简单的逻辑。
除了自动驾驶地图之外,AI技术在整个四维图新自动驾驶发展路径中也发挥着重要作用。
四维图新在位置服务领域拥有近20年的持续创新和积累,为AI的发展留下了宝贵的财富。
国家地图数据采集过程中产生的高质量图像数据、近30万公里高速公路的点云数据以及来自国内外合作伙伴的多维数据,为四维图新的AI化提供了大量有效数据。
深度学习算法。
训练数据集。
基于AI的视觉感知算法不仅可以让系统准确地进行物体识别和细节计算,还可以让自动驾驶车辆快速重建3D环境,同时减少对远光激光雷达的依赖,并对环境车辆进行详细分析、人和物体。
预测。
四维图新CEO程鹏曾表示:“物联网AI是未来世界的发展趋势。
在四维图新,车联网是我们现阶段的重点发展方向。
在过去的20年里,我们一直以高品质赋能客户。
”位置服务、合作伙伴开发、数据+算法是我们的??核心能力,也是我们发展AI的资本,体现了四维图新传承与创新的发展理念,也代表了我们对自动驾驶商业化发展的思考。
从位置服务提供商到自动驾驶解决方案提供商——四维图新的转型已经在路上。
自2016年提出“智能汽车大脑”顶层战略以来,四维图新一直依靠业务创新和战略创新,引入优质行业资源。
转型自动驾驶技术使能者和产业推动者。
自动驾驶地图的研发始于2018年,2016年在基础技术研究院体系下成立了自动驾驶整体解决方案研发团队。
2017年,AutoChips被捷发科技全资收购。
2016年,其高精度定位服务商六分科技引入中国电信和中国电信。
通过线上投资的战略投资,四维图新聚焦自动驾驶地图、高精度定位、汽车电子芯片等核心产品,以数据+算法为核心基础,向着汽车综合解决方案提供商的目标迈进。
自动驾驶。
如今获得自动驾驶路测T3牌照,四维图新将加速自动驾驶L4解决方案能力的成熟,快速拓展其通用化,以通用系统覆盖更多高速和城市场景。