机器人是现代工业体系的重要组成部分，是经济社会智能化转型的关键工具，将驱动人类社会加速进入智能时代。
8月16日至22日，世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心隆重举行。
50余家国内外机器人企业携近期展品参展，并推出50余款新产品，数量创历届之最，显示出机器人行业经过多年蓄势待发，正迎来黄金时代。
数据显示，我国机器人产业年营业收入超亿元。
产业规模不断壮大，品牌实力不断增强，市场应用加速。
服务机器人和特种机器人在许多领域取得了规模化应用，特别是仿人双足机器人。
他的“具身智能”也开始显现。
作为智能机器人领域领先的独角兽企业，拥有大型人工智能模型、智能柔性关节和全栈机器人控制技术的达闼机器人携多品类云机器人亮相大会，引起广泛关注。
其中，达闼首次展示的人形双足机器人“七仙女”小紫成为全场焦点。
这种人形双足机器人是达闼自主研发的。
搭载海瑞云脑操作系统，集成多模态大模型RobotGPT。
它具有接近人类的智能，使其成为“具身智能”的代表作。
同时，“七仙女”还创新性地推出了并联驱动结构的智能柔性关节技术。
通过基于标准化、模块化、高产量、低成本的智能柔性关节SCA，解决了人形双足机器人关键部位的“卡脖子”问题。
”提问。
“七仙女”小紫盛装亮相。
“七仙女”小紫的名字来源于中国民间流传的古代神话“七仙女下凡”，是达闼规划的新一代云端智能机器人。
达闼云大脑赋能、面向全场景应用的大型全功能通用人形双足机器人，将人形双足机器人技术提升到了一个全新的高度“七仙女”身高65厘米。
机身重量65kg，采用轻量化高强度碳纤维复合材料，拥有60多个智能柔性关节，采用并联驱动结构，扭矩密度高。
电机单腿峰值扭矩达到N·m，爆发力强劲，动力澎湃，可进行高灵敏、动态的动作，有效提高了机器人的整体性能，减轻了重量，使其能够胜任。
更广泛的服务场景。
“七仙女”支持实时接入达闼云大脑，并由多模态大模型RobotGPT赋能。
它具有感知、认知、决策和行为生成能力的多模态融合，实现接近人类智能的高性能体现智能。
有开展工作的能力；基于数字孪生的深度强化学习，完成自主智能训练，生成机器人多种步态和动作，实现平衡站立、优美步态、双臂、双手灵巧操作。
达闼创始人兼CEO黄晓庆表示，《七仙女》将于2018年正式发布，2019年量产，践行达闼创立公司“家庭保姆，全球商用”的初衷。
云网发力：锚定实体智能机器人产业，实体智能成为行业热点。
具身智能是指具有身体并支持物理交互的智能主体。
它具有感知、思考、学习和决策的能力，并能与环境互动。
标杆产品是人形双足机器人。
黄晓庆认为，人形双足机器人在社会中有着广泛的应用场景，将是具身智能的终极形态。
基于这一判断，达闼于2016年启动了“XR-Plan”项目，制定了服务机器人的XR1-XR4分类标准。
XR1仿人轮式服务机器人、XR2双臂轮式工作机器人、XR3双臂四足工作机器人、XR4仿人双足服务机器人（家庭保姆机器人）。
对于向具身智能演进路径的选择，黄晓庆指出，基于“云（云大脑）、网络（安全网络）、端（机器人终端）”架构的云机器人技术体系，是一个能够支持所有智能机器人。
“云机器人产业运营商”是达闼的独特定位。
达闼为机器人打造的“云大脑”包括多模态人工智能大模型、机器人的元宇宙——“海源世界”、海瑞操作系统。
以及HARIX RDK机器人应用开发生态系统。
在云机器人技术栈中，AI大模型是关键一环。
由于缺乏有效数据，目前各种GPT模型无法有效支持机器人的多模态行为控制。
达闼机器人GPT从机器人行业出发，可以帮助客户打造定制化GPT，使机器人的交互能力更上一层楼，其思想决策和语言输出更接近真人，从而极大拓展机器人应用的市场空间。
人类第三台计算机通过这次会议可以直观地感受到机器人行业的繁荣。
越来越多的企业看到了商机，纷纷进入这一领域。
马斯克、芒格、黄仁勋等行业领袖也对机器人的未来表示了高度乐观。
国内，仅今年上半年，服务机器人就获得42笔融资，众多行业巨头参与融资。
中国政府及相关部门也出台了一系列鼓励服务机器人产业发展的政策。
《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》等政策不断从不同领域、不同角度鼓励服务机器人产业创新发展。
“机器人是人类的第三台计算机，将引领第四次工业革命。
”黄晓庆此前曾做过一个著名的结论。
第一代是PC，第二代是智能手机。
经过机器人50年的演进和迭代，“云-网-端”的技术架构赋予了人形机器人大规模商业化的可行性，“AI+5G+机器人”的云机器人时代即将到来。
就像手机从“功能手机”升级为“智能手机”一样，人形机器人有望走进千家万户，真正改变人类的生活。
达闼将秉承开源、开放、共享的理念，依托科技部批准的“云机器人新一代人工智能创新开放平台”，持续打造全栈云机器人技术体系，有效整合关键企业资源，共同构建云端机器人产业生态系统，加速中国机器人市场走向成熟。