蓝牙模块与单片机的连接与通信实例
一、蓝牙模块简介
蓝牙是一种无线通信技术，可以实现短距离内不同设备之间的数据交换。蓝牙模块是一种集成了蓝牙功能的电子元件，可以通过串口与单片机等嵌入式设备连接，实现无线数据传输。
常见的蓝牙模块有HC-05、HC-06等，它们都是基于蓝牙2.0协议的主从一体模块，可以通过AT指令进行配置和控制。主从一体模块意味着它们既可以作为主设备，也可以作为从设备，根据不同的工作模式，可以实现不同的功能。
二、蓝牙模块与单片机的连接方式
要实现蓝牙模块与单片机的通信，首先要将它们正确地连接起来。一般来说，蓝牙模块有四个或六个引脚，分别是VCC、GND、TXD、RXD、EN、STATE。其中VCC和GND是供电引脚，TXD和RXD是串口引脚，EN是使能引脚，STATE是状态指示引脚。不同型号的蓝牙模块可能有不同的引脚排列和功能，具体可以参考其数据手册。
要将蓝牙模块与单片机连接起来，只需要将VCC接5V或3.3V电源，GND接地，TXD接单片机的RXD（串口接收端），RXD接单片机的TXD（串口发送端）。EN和STATE引脚可以根据需要接或不接。例如，如果要进入配置模式，可以按住EN引脚上的按键或将其接高电平；如果要查看蓝牙模块的工作状态，可以观察STATE引脚上的LED灯。
下图是一个典型的连接示意图：
三、蓝牙模块与单片机的通信实例
在连接好蓝牙模块和单片机后，就可以开始进行通信了。通信分为两个步骤：配置和使用。
配置是指通过AT指令设置蓝牙模块的参数，如名称、波特率、密码、工作模式等。AT指令是一种用于控制无线通信设备的命令语言，它由AT开头，后面跟上具体的参数和结束符。例如，AT+NAME=HC-05表示设置蓝牙模块的名称为HC-05。
要进入配置模式，需要将蓝牙模块的EN引脚接高电平或按住按键，然后上电。此时，蓝牙模块的LED灯会每隔2秒闪烁一次，表示进入了配置模式。然后，可以通过串口助手或手机APP等工具，向蓝牙模块发送AT指令，查看或修改其参数。注意，发送AT指令时，要保证波特率、校验位、停止位等参数与蓝牙模块一致，否则会出现乱码或无响应的情况。
下表是一些常用的AT指令：
| AT指令 | 功能 | 说明 |
| AT | 测试 | 返回OK |
| AT+NAME? | 查询名称 | 返回+NAME:xxxx |
| AT+NAME=xxxx | 设置名称 | xxxx为最多20个字符 |
| AT+PSWD? | 查询密码 | 返回+PSWD:xxxx |
| AT+PSWD=xxxx | 设置密码 | xxxx为4位数字 |
| AT+UART? | 查询波特率 | 返回+UART:xxxx,y,z |
| AT+UART=xxxx,y,z | 设置波特率 | xxxx为波特率，y为校验位，z为停止位 |
| AT+ROLE? | 查询工作模式 | 返回+ROLE:x，x为0表示从机，1表示主机，2表示回环 |
| AT+ROLE=x | 设置工作模式 | x为0表示从机，1表示主机，2表示回环 |
使用是指通过蓝牙模块实现单片机与其他设备的无线数据传输。这里以手机为例，介绍如何通过手机APP控制单片机上的LED灯。
要进入使用模式，需要将蓝牙模块的EN引脚接低电平或松开按键，然后上电。此时，蓝牙模块的LED灯会快速闪烁，表示进入了使用模式。然后，在手机上打开一个支持蓝牙通信的APP（如Bluetooth SPP、Serial Bluetooth Terminal等），搜索并连接蓝牙模块。连接成功后，LED灯会变成慢速闪烁，表示已经建立了通信通道。
在单片机端，需要编写相应的程序来接收和发送数据。一般来说，需要完成以下几个步骤：
1.配置单片机的串口参数，如波特率、校验位、停止位等，要与蓝牙模块一致；
2.开启串口中断，并设置中断优先级和中断服务函数；
3.在中断服务函数中，判断串口状态寄存器的标志位，如果是接收中断，则读取串口数据寄存器的内容，并根据内容执行相应的操作；如果是发送中断，则向串口数据寄存器写入要发送的内容；
4.在主函数中，初始化单片机的其他外设，如LED灯、按键等，并设置一个循环或定时器来检测外设状态，并根据状态发送相应的数据。
下面是一个简单的例子：使用51单片机和HC-05蓝牙模块实现手机控制LED灯。当手机发送'a'时，LED灯亮；当手机发送'b'时，LED灯灭；当手机发送'c'时，单片机返回'OK'。