浙江杰孚环保科技有限公司一直从事非标纸袋机械的设计、生产和销售。在现有滤袋产品的生产过程中，粘贴滤袋纸板是滤袋生产的关键环节。由于滤袋的柔性特性，其位置具有很大的不确定性。现阶段只能靠大量的体力劳动来操作，效率低且成本高。
基于以上问题，公司与浙江工业大学王贤宝老师建立了合作关系。王贤宝老师与杰夫公司机械工程师臧继文、吴国良，电气工程师朱惠达以及三名技术人员组成了项目组。 项目组成员用了一个月的时间不断与客户沟通，分析客户需求，了解现有生产流程中存在的问题。
最后，根据纸袋本身的特点，决定采用平行视觉机器人来解决这一问题：利用视觉成像系统获取滤袋的实时图像，利用图像处理方法计算过滤袋在传送带中的位置和角度，从而控制机械臂。准确快速地抓取卡板并将其粘贴到滤袋上，并通过视觉技术分析实现粘贴质量的自动判断。 随后，项目组成员分工合作。
王贤宝先生负责视觉机器人算法开发和视觉机器人制造。臧继文负责产品装配线图纸的设计。吴国梁、朱惠达等三名技术人员负责装配线的安装和调试。经过三个月的时间，流水线正式投入使用，目前已经基本解决了80%左右纸袋产品的贴板问题。
该项目已投入研发费用400万元以上，目前已实现销售收入300万元以上。已申请发明专利一项。同时，单台机器可节省5-6人的劳动力，自动化生产比人工操作更容易实现高质量标准化。
产品从根本上增强了公司的市场竞争力；此外，在除尘布袋制造行业也起到了引领作用，使整个行业的生产效率提高了300%，产品质量提高了20%以上。