MongoDB是一种非关系型数据库，它以文档的形式存储数据，每个文档都有一个唯一的_id字段作为主键。MongoDB的文档结构灵活，可以支持多种数据类型，包括数组和嵌套对象。MongoDB也提供了丰富的查询语言，可以对文档进行各种操作，如过滤、排序、分组、投影等。
MongoDB的聚合框架是一种用于对文档进行复杂的数据处理和分析的工具，它可以将多个文档通过一系列的管道阶段（pipeline stage）进行转换和组合，生成新的文档。聚合框架中有很多内置的操作符，可以实现各种功能，如计数、求和、平均、最大、最小、标准差等。
在聚合框架中，有一个特殊的操作符叫做$lookup，它可以实现多个集合（collection）之间的关联查询（join）。$lookup操作符可以从另一个集合中查找与当前文档匹配的文档，并将结果作为一个数组添加到当前文档中。$lookup操作符有以下几种形式：
1.$lookup (from, localField, foreignField, as)：这是最简单的形式，它可以指定一个源集合（from），一个本地字段（localField），一个外键字段（foreignField），和一个输出数组字段（as）。$lookup会从源集合中查找与本地字段值相等的外键字段值的所有文档，并将它们作为一个数组添加到输出数组字段中。例如，假设有两个集合orders和customers，orders集合中有一个customer_id字段，customers集合中有一个_id字段和一个name字段，我们可以使用以下语句来查询每个订单对应的客户姓名：
这样，每个订单文档都会有一个customer字段，它是一个包含了匹配客户文档的数组，例如：
1.$lookup (let, pipeline, as)：这是一种更灵活的形式，它可以指定一个变量定义对象（let），一个子聚合管道（pipeline），和一个输出数组字段（as）。$lookup会将当前文档中定义的变量传递给子聚合管道，并执行该管道来从源集合中查找匹配的文档，并将结果作为一个数组添加到输出数组字段中。子聚合管道可以使用$match, $project, $sort等操作符来对源集合进行过滤和转换。例如，假设有两个集合orders和inventory，orders集合中有一个item字段和一个quantity字段，inventory集合中有一个sku字段和一个instock字段，我们可以使用以下语句来查询每个订单对应的库存情况：
这样，每个订单文档都会有一个inventory_docs字段，它是一个包含了匹配库存文档的数组，例如：