MongoDB是一种非关系型数据库，它可以存储大量的非结构化数据，并提供高性能、高可扩展和高可用的特性。MongoDB支持多种部署模式，其中一种是三节点部署，即使用三台服务器组成一个副本集，实现数据的冗余备份和故障转移。
MongoDB三节点部署的原理是，每个节点都存储相同的数据集，并通过心跳机制维持通信。其中一个节点被选举为主节点（primary），负责处理客户端的读写请求，另外两个节点为从节点（secondary），负责复制主节点的数据，并在主节点出现故障时接管其角色。从节点也可以提供读请求的服务，以分担主节点的压力。
MongoDB三节点部署的步骤如下：
1. 在每台服务器上安装MongoDB，并启动mongod进程，指定配置文件和数据目录。
2. 在其中一台服务器上，使用mongo命令连接到mongod进程，并执行rs.initiate()命令，初始化副本集，并将自己设为主节点。
3. 在同一台服务器上，执行rs.add()命令，将另外两台服务器加入到副本集中，作为从节点。
4. 等待副本集同步完成，可以使用rs.status()命令查看副本集的状态和角色。
5. 在客户端上，使用副本集的名称和所有节点的地址连接到MongoDB数据库，即可进行读写操作。
MongoDB三节点部署的优势是：
1.提高了数据的安全性和可靠性，即使有一个节点出现故障或损坏，也不会影响数据的完整性和可用性。
2.提高了数据库的性能和吞吐量，可以利用从节点提供读请求的服务，以及利用多核处理器和多台服务器的资源。
3.提高了数据库的可扩展性，可以根据需要动态地增加或减少节点，或者将副本集与分片（sharding）结合使用，实现更大规模的数据分布和负载均衡。
MongoDB三节点部署的注意事项是：
1.为了保证数据的一致性和正确性，建议使用奇数个节点组成副本集，这样可以避免出现脑裂（split brain）现象，即两个子集都认为自己是主节点。
2.为了保证数据的可用性和恢复能力，建议将节点部署在不同的物理位置或网络区域，这样可以避免出现单点故障（single point of failure）或网络分区（network partition）现象。
3.为了保证数据的最终一致性（eventual consistency），建议在客户端上设置合适的读写偏好（read/write preference）和写关注（write concern），这样可以根据不同的业务需求和场景选择合适的读写策略和确认机制。