更多信息请访问：与华为官方共建的鸿蒙技术社区https://harmonyos.51cto.com/#zzHi3861解码红外遥控器红外遥控器是一款非常实用的键盘扩展，可以扩展键盘，远程操作！首先在我的小游戏上试试吧！之前发布的小游戏：https://harmonyos.51cto.com/posts/1995视频：https://harmonyos.51cto.com/show/2063上图第一张：1.红外遥控原理（简述）The红外遥控是通过940nm-950nm的红外线发射的，载波频率为38K，传输协议比较简单：先发一个9ms的引导码，引起接收方的注意，我要发送数据了！停4.5ms；开始发送数据（发送560us停560us表示bit0，发送560us停1680us表示发送bit1）；每次发送发送4个字节 0-15为用户码（此码为一个控制器固定），16-23为命令码，24-31为命令码的反码，以上均为低阶优先。上图左边是红外发光二极管。上图右边是红外接收器（HS0038B），会自动滤除38K载波，留下数据信息。2、分析原理接收器有三个引脚（左：输出，中：电源负，右：电源正）。配置该引脚为普通输入，使能内部上拉电阻，并注册中断功能；IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_6_GPIO);GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6,WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,rc_decode,NULL);有输出(下降沿)的时候触发中断，中断里读取us钟;然后判断中断本次中断与上次中断的时间间隔；如果在13500（9000+4500）左右，表示接收到开机信号，准备接收数据；如果在1120（560+560）左右，说明接收到一个bit0，接收到的数据没有变化，接收序号++；如果在2240（560+1680）左右，表示接收到一个bit为1，接收到的数据和上位接收序号所在的bit为1；如果接收序号=32，则表示第三接收端判断该字节与第4字节是否刚好互补，即可解析命令，并成功执行相关操作。staticvoidrc_decode(char*arg){(void)arg;time_r=hi_get_us();//t=13500if(time_r-time_c>13000&&time_r-time_c<14000){n=0;data.Int=0;}//t=1120if(time_r-time_c>920&&time_r-time_c<1320){++n;}//t=2250if(time_r-time_c>2050&&time_r-time_c<2450){data.Int|=1<++n;}if(n==32){if((data.Char[2]^data.Char[3])==0xff){//printf("user_code:%x\tcom_code:%x\n",data.Short[0],data.Char[2]);switch_key(data.Char[2]);}data.Int=0;}time_c=time_r;}获取每个按键的命令码，直接打印到串口printf("user_code:%x\tcom_code:%x\n",data.Short[0],data.Char[2]);然后对不同的键码进行一次切换操作就OK了！voidswitch_key(unsignedcharkey){switch(key){case0x99:block_left();break;case0xc1:block_right();break;case0xca:game_stop();break;case0xd2:block_down();break;case0xce:block_turn();break;}}红外线编码实现ode<<16|~com_code<<24;for(unsignedchari=0;i<32;++i){PwmStart(PWM,1404,4212);hi_udelay(560);PwmStop(PWM);hi_udelay((data&0x0001)==0x0001?1680:560);data>>=1;}PwmStart(PWM,1404,4212);hi_udelay(560);PwmStop(PWM);hi_udelay(3000);PwmStart(PWM,1404,4212);hi_udelay(560);PwmStop(PWM);}编码是解码的逆运算，相关简单函数接收用户码和命令码；9000us发送开机代码，4500us停止，将用户代码和命令代码组织成一个32位的数据，方便发送；逐位切换PWM发送；38k=(160M/4212),1/3占空比(4212/3=1404)发送完32位后，再发送一个结束码。发送间隔要用定时，但是Hi3861的定时器都是ms级的，不能完成us级的延时；一开始用usleep延时操作，发现误差一两个数量级，根本没法用。幸运的是，我找到了hi_udelay()，位于hi_time.h中可以满足需求！以上只是对最常见的红外遥控器解码编码的介绍！有的厂家自己定义了，非标准代码请多多指教，就不一一介绍了！最近打码必须要付费！！！?版权归作者和HarmonyOS技术社区共同所有。如需转载请注明出处，否则追究责任。/＃ZZ
