作者｜傅宽，单位：中国移动智能家居运营中心实验室指南OpenWrt提供了系统总线ubus，类似于Linux桌面操作系统的d-Bus。提供系统级进程间通信(IPC)功能。ubus的设计理念与d-Bus基本相同。提供系统级总线功能，与d-Bus相比减少了系统内存占用，可适应嵌入式Linux操作系统的低内存和低端CPU性能。特殊环境。ubus在openwrt平台开发中提供了进程间通信的通用框架。它使得进程间通信的实现变得非常简单。ubus实现的基础是unixsocket，即localsocket，比用于网络通信的inetsocket更高效、更可靠。Unix套接字客户端和服务器的实现方式与网络套接字类似。Part01如何实现一个简单的unixsocketserver和client首先，创建一个socketserver，将其绑定到本地socket文件，并启用对客户端连接的监听。其次，建立一个或多个套接字客户端并连接到服务器。客户端和服务器相互发送消息。客户端或服务器收到对方的消息后，对具体的消息进行相应的处理。Part02ubus通信框架ubus同样实现了上述组件，并对socket连接、消息传输和处理进行了封装。ubus提供了一个套接字服务器：ubusd。因此，开发者不需要自己去实现服务端。ubus提供了创建socket客户端的接口，提供给用户直接使用的客户端。ubus的内部框架大致如下：UbusDaemon是ubusd，它是一个服务管理服务器。上图右下角的组件是一个Client，用于向ubusd请求服务。而左下角是一个服务提供者（相对于ubusd，它其实是一个Client，这里所说的Server其实是相对于服务请求者Client而言的，不要搞混了）。上图中Server和Client之间通信的消息是JSON格式的。Part03ubus消息格式及有效通信方式客户端与服务器通信的ubus消息为json格式。Ubus从客户端的消息处理中抽象出“对象”和“方法”的概念。一个对象包含多个方法，客户端需要向服务器注册自己的处理方法。对象和方法都有自己的名称，请求者只需在消息中指定要调用的对象和方法的名称即可。Part04ubus引用的一些动态库libubus.so：创建socket、监听连接、发送消息等接口函数。libubox.so：等待和阅读消息。libblobmsg.so、libjson.so：提供封装和解析json数据的接口。编程时不需要直接使用libjson.so，而是使用libblobmsg.so提供的更灵活的接口函数。使用ubus进行进程间通信不需要写很多代码，按照固定的方式调用ubus提供的API接口即可。
