图片来源：https://pixabay.com/images/id-5202865/智能机器人有助于灵活生产和弹性供应链。以下是国际机器人联合会(IFR)对机器人趋势的看法。1.机器人变得更聪明。引入3D视觉系统和软件算法的快速发展，以扩大机器人可以自主执行的任务范围。一个例子是箱子拣选，这是一项复杂的操作，需要机器人能够从相似或不同零件的箱子中识别和挑选单个零件。如何在一堆物体部件中找到目标部件。一旦找到零件，机器人的软件就会处理数据以确定如何到达零件并计算执行器（手或其他抓取机制）的正确方向，然后使用传感器中的夹持器传感器将数据馈送到机器人的软件，它将代码发送回机器人，使机器人能够拾起物体，而不会通过施加太大或太小的压力来防止物体滑落而损坏物体。在接下来的十年里，由于语义智能的发展，机器人将越来越能够评估和响应他们的环境。例如，机器人会识别它面前的物体是人还是机器。它将能够识别人的意图运动（例如，走向一扇门），然后相应地重新规划其路径。期待看到语音和手势识别的进一步发展，使机器人能够对工人和公众做出适当的反应。更重要的是，当机器人在执行某项任务时，会优先执行硬编码层的指令（例如距离物体小于10cm时停止），以确保人机协作的安全。2.机器人使生产变得灵活制造商和物流供应商面临越来越大的压力，需要在更短的时间内生产和运送更小的定制订单。许多公司正在实现生产流程自动化，以便更有效地响应新订单。例如，在重组生产和物流线的帮助下，快速转移到一系列可以快速重新配置以适应手头任务的标准生产单元。尤其是汽车制造商是这背后的主要推动力，但未来也会被其他制造和物流领域所采用。互联机器人如何改变制造业，制造商通过将机器（包括机器人）相互连接并连接到计算机辅助设计和企业资源规划(ERP)等软件来实现生产线自动化。在这种非线性生产布局中，可以快速重新配置一组小型生产单元以执行部分??生产过程。自主移动机器人在单元之间运输材料和零件，并且可以启动机器并自行执行某些任务。借助3D视觉软件，移动机器人未来将能够在零件运输过程中对零件进行质量控制检查，确保质量控制发生在运行期间而不是运行结束时，从而最大限度地减少浪费并降低成本。成本。在物流中，自主移动机器人和其他机器（例如自主叉车）执行包装过程以运输货物，而拣选机器人则从传送带上选择和包装货物。3.机器人进入中小企业和新市场上述新功能和较低的安装成本相结合，正在推动工业部门和尚未实现自动化的小型公司采用机器人。除了物流领域的机器人，机器人还被应用于食品和制药等制造领域，以及医疗保健和零售等服务领域。中小型制造商（SME）的数字化转型之旅，借助机器人助力加速自动化。首先，机器人现在更容易通过直观的界面和演示进行编程和重新分配任务。其次，新一代协作机器人可以轻松地与工人协作进入现有的生产流程，而无需重新规划整个生产线以实现自动化。最后，“机器人即服务”的商业模式（企业租用而不是购买机器人）缓解了初始资本支出需求，帮助中小型制造商迈出机器人化的第一步。4.机器人有助于弹性供应链COVID-19大流行增加了全球供应链的刚性程度。机器人使制造商能够在其供应链中建立弹性。例如，在发现人手不足时可以快速重新分配任务的协作机器人可用于在订单高峰期进行生产。机器人还可以帮助满足工厂中的社交距离要求。最后，机械臂的采用使本地生产成为更可行的选择，使发达经济体的制造商在应对全球冲击时更灵活地调整供应链。第五，减少碳足迹，提高使用寿命。机器人可以最大限度地减少材料浪费，使制造商能够优化空间，优化照明和能源，从而减少制造业的整体碳足迹。如上所述，机器人可以缩短供应链，从而有助于减少足迹。机器人本身也变得更加节能，例如，它们越来越多地由更轻的复合材料制成，并使用节能电机和齿轮，从而减少摩擦损失。许多设备在待机和节能控制和驱动技术上都有节能模式。以上也有助于增加使用寿命。本文来源：https://iknow.stpi.narl.org.tw/Post/Read.aspx?PostID=17613
