麻省理工学院科学家设计的新系统可以在几个小时内制造出海星机器人，设备会有所帮助。麻省理工学院(MIT)的科学家们考虑到这一点，使用新的快速开发系统制造了海星机器人。由于水流、盐度和浮力等变量，设计水下机器人通常比设计陆基机器人更具挑战性。因此，必须经历无数次原型制作过程并不少见，每次都添加其前身所缺少的功能。该过程不仅成本高昂，而且可能需要数周或更长时间才能获得成品。当麻省理工学院教授WojciechMatusik和DanielaRus领导的团队决定建造一个软式游泳海星机器人时，他们创建了一个基于机器学习的模拟系统，旨在显着加快开发过程。应科学家的要求，该系统生成了一个计算机模型，说明如何构建这样的机器人以及它如何游泳。Matusik、Rus和同事们基于该模型迅速构建了一个初始原型。当机器人在水箱中进行测试时，有关其真实世界性能的数据被反馈到计算机模型中以进一步优化它。如此周而复始，团队在几个小时内就做出了一个功能性的产品。当前版本的机器人海星有一个柔软的硅胶身体，以及一个单独连接到机器人手腕肌腱的低功率电机。通过交替挤压和释放这些手腕，机器人能够在水中安静而高效地游动。根据研究人员的说法，计算机模型提供了可能被人类忽视的重要设计考虑因素。“通过海星机器人，我们了解到除了它们相当明显的手腕推进外，还有更微妙的高频运动给它们带来了巨大的动力，”博士后约瑟芬休斯说，他与博士生陶共同撰写了这篇论文杜发表了一篇研究论文。该机器人最终可能由机载电池供电，并配备摄像头等传感器来收集海洋数据。它可能很快就会加入机器人海龟、蝠鲼和鲨鱼的行列，所有这些都计划使用新的模拟系统进行开发。这篇论文本周发表在期刊《IEEE机器人与自动化通讯》上。
