英文原文：麻省理工学院研究人员为无人机设计微型计算机芯片，小至指甲盖6月21日消息，据VentureBeat报道，这要归功于来自马萨诸塞州的研究麻省理工学院(MIT)的未来无人机可能只有指甲盖那么大。麻省理工学院电气工程与计算机科学系的一个研究小组设计了一种微型计算机芯片，其尺寸仅为20平方毫米，可以实时处理惯性和相机图像，这是无人机飞行的两个关键部分。图为：由麻省理工学院(MIT)的研究人员设计的微型无人机芯片 这并不是该团队参加的第一场微芯片竞赛。去年，该团队使用现场可编程门阵列（FPGA，一种高度可配置的集成电路）开发了一种无人机控制芯片，仅需要2瓦的功率和2GB的内存。但缩小设计并不容易。 该项目的首席研究员、航空航天学副教授塞尔塔克·卡拉曼（SertacKaraman）说：“在传统的机器人技术中，我们使用现成的计算机并在其上部署（状态估计）算法，因为我们“通常不必担心功耗。但在每个需要我们缩小低功耗应用程序的项目中，我们必须以非常不同的方式考虑编程挑战。” 最终，研究人员决定从头开始构建新芯片。他们找到了一种方法，可以最大限度地减少在任何给定时间存储的数据量，将芯片的功耗降低到24毫瓦，将内存降低到0.8MB。他们还优化了图像处理设计。新芯片每秒可以处理171帧，比团队预测的要快。 此芯片尚不适合小型无人机。该团队的概念验证将在卡丁车上进行，并配有可实时传输视频的车载摄像头。接下来，它计划将其应用到真正的无人机上。 Karaman说：“我可以想象将这种芯片应用到低能耗机器人上，比如指甲盖大小的扑翼飞机，或者像气象气球这样的轻型飞行器，它们需要靠电池运行数月.此外，该芯片还可以用于医疗设备，比如你吞下的小药丸，它使用非常小的电池以智能方式导航，这样它就不会在你的身体中过热。我们正在构建一种芯片，可以帮助所有这些问题。”
