麻省理工学院的研究人员创建了一个新系统,可以使我们更接近无缝的人机协作。该系统称为“Behavior-A-Bot”。它使用来自可穿戴传感器的人体肌肉信号来驾驶无人机并控制无人机的运动。麻省理工学院的研究人员将肌电和运动传感器放置在控制飞行无人机操作员的二头肌、三头肌和前臂上。这些传感器测量肌肉信号和运动,并使用算法处理信号以实时检测手势。不需要离线校准或每个用户的培训数据。麻省理工学院表示,其系统仅使用两三个可穿戴传感器,不需要环境中的任何东西即可工作。该系统有可能用于各种场景,包括电子设备上的导航菜单或监督自主机器人。在他们的测试中,该团队使用Conduct-A-Bot系统来控制ParrotBebop2无人机。他们说,任何商用无人机都可以使用该系统。该系统可以检测诸如旋转手势、握紧拳头、张紧手臂和激活前臂等动作。Conduct-A-Bot系统解释这些信号,使无人机向左、向右、向上、向下和向前移动。这些信号也可用于旋转和停止无人机。在遥控测试中,无人机对1,500多个人类手势中的82%做出了正确响应。该团队表示,他们的系统最终可用于人机协作的一系列应用,包括远程探索、辅助个人机器人和制造任务等。这种类型的控制还可以为非接触式工作开辟新途径。麻省理工学院的研究人员创建了一个系统,该系统可以根据每个人做出手势来控制机器人时的信号进行自我校准,从而使普通用户可以更快、更轻松地利用它。
