机器人技术日趋智能化，对机器人应用领域的不断拓展起到了积极作用。在这种趋势下，无论是服务机器人、农业机器人，还是工业机器人，都走上了发展的快车道。作为工业机器人领域新崛起的“明日之星”，AMR（自主移动）机器人正大步向前，市场增速持续加快，受到业界的广泛关注。6月2日，一段关于联想自主研发的第三代工业机器人“晨星”的视频突然走红。这种流行的“晨星”机器人就是典型的AMR机器人。它可以灵活自主地移动。同时，机身上方的机械臂可以进行推拉、抓取、测试、涂装等多种操作。从联想进军AMR机器人领域可以看出，这一细分领域确实成为了工业机器人发展中不可忽视的一环。现阶段，AMR机器人主要应用于仓储管理、物流管理、包裹运输等。根据不同的场景，AMR机器人可以利用传感器和处理器实现自主规划和自动移动。作为工业机器人领域的新秀，AMR机器人更注重机器人在运行过程中的自主性和灵活性，即能够对环境的各种动态变化做出合理的反应。随着前沿技术的不断融合，市场应用日趋成熟，AMR机器人技术也逐渐多元化。其技术的提高，不仅可以实现运输的自动化、工作的合理化、制造的便利化，还可以优化企业内部生产力。经过不断研发，现代新型ARM机器人与传统AGV有较大区别，主要有以下几点：第一，路线规划。AGV车载智能化程度低，只能服从简单的编程指令。它的移动路线仅限于几条编程的固定路线，不能独立导航。相比之下，AMR机器人可以利用软件绘制出工厂内部建筑物的地图，并根据地图实现自主导航，同时根据地图上的位置生成最方便的路径。二是处理障碍。在路上遇到障碍物时，AGV和AMR会有区别。AGV可以检测到前方有障碍物，但不能绕行，所以一旦遇到障碍物，只能直接停下。但是，如果AMR机器人遇到障碍物，它可以使用最佳备选路线实现安全绕行，从而保证物料运送的波次和进度。第三是灵活性。在自主运行方面，AGV仅限于遵循编好的固定程序，其具体应用将受到很大限制。AMR可以通过简单的软件调整来更改任务。同一个机器人可以在不同的位置执行不同的任务，并能自动进行调整以适应不同的环境和生产要求。第四是成本。如果AGV在使用过程中需要导航，则需要通过电线、磁条或传感器进行引导。安装时，通常需要进行昂贵的设备更新，这也可能导致这段时间的生产中断。然而，AMR不需要电线、磁条或对建筑基础设施进行昂贵的修改，因此AMR可以以更低的成本更快地激活，并且在部署期间不会造成代价高昂的生产中断。在此背景下，越来越多的企业加入了AMR机器人研发的大军。联想、富士康、SmartTechnology、KochIndustries等企业加大技术创新投入，推出新型AMR机器人。但面对新一代智能制造需求，AMR机器人必须在运动的关键环节更加“智能”，因此同步定位和地图导航技术成为未来两个重点研发方向。新一轮的技术突破，必将对原有市场产生一定冲击，并可能改变AMR产业格局，让我们拭目以待！
