新专利显示苹果的回收机器人可以保护自己免受电池爆炸的影响。Apple的机器人在一定程度上是为了减少采矿而引入的,它可以快速、整齐地拆卸提交回收的iPhone,作为减少数字垃圾和回收材料的努力的一部分。苹果第一代拆解机器人“Liam”于2016年推出并大受好评,而2018年又带来了升级版“Daisy”。然而,除了偶尔出现支持Apple的环境政策外,该公司并未真正透露每个机器人的工作原理。Apple在美国专利商标局周二授予的两项专利中解释了其机器人采用的一些方法,两项专利均名为“便携式电子设备自动拆卸的模块化系统”。它还涵盖了处理大规模硬件拆卸时可能出现的一些后勤问题。Apple在其专利声明中多次提到“热事件”,指的是电池破裂。破裂的电池可能对人和机器都造成危害,三星Note的电池问题就证明了这一点。苹果在专利中表示,自动移除有时会刺穿或以其他方式损坏电池,这会增加因化学反应而导致失控热事件的可能性。“第一项专利,编号11,045,913,解释了一种拆卸便携式电子设备的方法,这表明该系统在本质上是模块化的,每个模块处理拆卸过程的不同阶段。对于访问系统对于每个设备,数据关于设备的生成,通常是通过相机对外壳进行测量。根据这些测量结果,第一个模块移除显示组件,第二个模块移除电池,然后其他模块执行类似的任务模块能够与彼此,根据外壳的测量存储拆卸说明,感测组件,检测设备外壳加热或冷却的速度,以及弯曲外壳的角度。第二项专利,编号11,051,441,遵循相同的主题领域,但主要关注后勤方面,而不是拆卸本身,它更关心检测和管理温度。使用传送带带在模块之间运输设备,系统能够将提取的零件和组件存放到接收站。元器件存放在一个在传送带上移动的容器是不导电的,可能衬有阻燃材料。在不同的时间,该系统将使用热像仪来监控容器及其内容物的温度。这是为了确保设备从容器中取出时不会太热,以免对取出过程本身造成危害。如果设备超过与拆解阶段相关的允许温度阈值范围,容器将停止并阻止继续前进,直到温度下降到适当的水平。
