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带你玩转12款Linux开源机器人

时间:2023-03-18 00:44:55 科技观察

1.3DRSolo智能无人机  3DRSolo智能无人机于2015年年中发布。为了与DJI广受欢迎的Phantom无人机系列竞争,其双处理器运行Linux。2.Baxter  RethinkRobotics推出的Baxter是一款可爱的协作机器人。它的出现降低了工厂自动化的门槛。它运行ROS和Linux操作系统。得益于先进的路径规划技术和新一代力传感器,Baxter可以在不伤害人类的情况下与人类一起工作。3.BeagleBoneBlue  BeagleBoneBlue是一款围绕BeagleBone开源硬件平台打造的开发板。它在机器人设计方面具有教育意义,并且价格适中。4.二乐蜘蛛  二乐蜘蛛也是二乐机器人的。它是一种外形像蜘蛛的无人机。完全基于ROS开源平台,搭载Ubuntu系统。功能齐全的Linux计算机包括一些内置传感器,具有多个I/O端口,可以通过WiFi、蓝牙,甚至3G和4G网络进行控制和编程。5、二乐飞机  二乐飞机是二乐机器人公司生产的一款固定翼无人机,其机器人系统基于Linux。6.MindstormsEV3  乐高的MindstormsEV3组装机器人运行Linux操作系统,玩家可以搭建各种有趣又酷的机器人。7.JACORE  JACOREKinova公司生产的JACORE是一种六自由度仿生机械臂,可以围绕一个轴进行受控旋转。机械臂的手掌有三个手指,每个手指都可以单独控制。它可以安装在轮椅上,以帮助行动不便的人。支持UbuntuLinux操作系统。8.Relay  加州初创公司Savioke的Relay是一款酒店客服机器人,可以通过WiFi控制电梯,但主要功能是运送零食、洗漱用品等物品。9.RoboRIO控制器  NationalInstruments为参加FIRST机器人竞赛的学生打造了RoboRIO控制器。它使用实时Linux系统和LabVIEW可重构I/O框架和工具包。10.Starship  Starship是一个六轮机器人,可以在人行道上行驶,携带相当于两个购物袋的重量,同时避免与行人发生碰撞。11.NAO互动机器人  Aldebaran的NAO互动机器人外形美观,可个性化,可用于执行各种不同的任务。这款定制机器人在市场上非常受欢迎,目前已售出7000多台。12.UBR-1机器人  UnboundedRobotics设计的UBR-1机器人运行Linux和ROS,它有一个七自由度的手臂,手掌可以处理协作工作。UBR-1行动自如,可在制造车间灵活移动,同时避免撞到障碍物。