当前，我国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转型，从传统模式向现代化、智能化升级转型，伴随通过各种先进技术和设备的应用和推广。
目前，具有搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人已成为物流行业的热门话题。
近五年乃至十年，中国的机器人如雨后春笋般涌现。
其背后主要原因有两个：一是过去五年中国人口红利消失，二是高品质、高附加值的需求。
随着电子商务的快速发展，物流业务量大幅增加，土地和劳动力成本迅速增加。
智能物流装备在节省仓库面积、提高物流效率方面的优势日益凸显。
因此，它们越来越受到企业的青睐。
受到青睐，其中机器人就是典型代表。
事实上，当今物流中使用的机器人的发展大致可分为三代：第一代物流机器人主要是以传送带及相关机械为基础的设备，是机器人的雏形，实现了从人工到人工的转变。
自动化。
当前，我国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变，从传统模式向现代化、智能化升级，伴随着各种先进技术和设备的应用和推广。
目前，具有搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人已成为物流行业的热门话题。
近五年乃至十年，中国的机器人如雨后春笋般涌现。
其背后主要原因有两个：一是过去五年中国人口红利消失，二是高品质、高附加值的需求。
随着电子商务的快速发展，物流业务量大幅增加，土地和劳动力成本迅速增加。
智能物流装备在节省仓库面积、提高物流效率方面的优势日益凸显。
因此，它们越来越受到企业的青睐。
受到青睐，其中机器人就是典型代表。
事实上，当今物流中使用的机器人的发展大致可分为三代：第一代物流机器人主要是以传送带及相关机械为基础的设备，是机器人的雏形，实现了从人工到人工的转变。
自动化。
如果是在特殊的节点，比如双十一，一个堪称春运的节日，即使快递员的数量增加一倍，他们也无法忍受投递如此大量的包裹，所以往往在这个时候，我们收到快递的时间比平时晚，甚至比晚上还要多好几倍。
不过，如果能让机器人帮忙，我们应该能够分担一些物流工作，提高订单处理效率。
例如，亚马逊在2018年就开始使用机器人Kiva开展仓储物流业务。
现在国内外越来越多的企业开始使用物流机器人。
本文盘点了近几年比较流行的九款物流机器人。
1. Kiva 亚马逊在2016年以6.78亿美元收购自动化物流提供商Kiva的机器人仓储业务后，使用机器人来处理仓库内的货物盘点和配送。
目前，有0多台Kiva机器人在亚马逊数十个仓库中辛勤工作。
亚马逊因此成为世界上最高效的仓库。
亚马逊将仓库工作分解为两部分：所有员工只需在固定地点盘点或配送货物，而 Kiva 机器人则负责将货物（连同货架）移动到员工面前。
2. Fetch 和 Freight 机器人 Fetch 和 Freight 是来自硅谷机器人公司 Fetch Robotics 的仓储机器人。
Fetch的机器人可以根据订单将货物从货架上取下，并放入另一个名为Freight的机器人中将其运回包装。
Fetch相当于Kiva的升级版。
Fetch机器人具有自动导航功能，可以在货架之间移动、识别产品、将其从货架上移走并移动到名为Freight的自动驾驶机器人上。
Freight的作用相当于亚马逊的Kiva。
机器人可以自行规划路线、自行充电，保证整个仓储系统的无缝运行。
FetchRobotics是今年最引人注目的机器人公司之一。
主力团队来自著名的Willow Garage。
这家硅谷公司今年6月获得了软银领投的1万美元融资。
3. Transwheel机器人 以色列申卡工程与设计学院的设计师设计了一款名为Transwheel的机器人。
它使用自平衡系统。
当机械臂搬运货物时，它可以踩住一个轮子，使其保持直立运行。
单个机器人可以运输小包裹，多个机器人组合可以运输大包裹。
此外，机器人可以利用GPS系统进行导航，并可以通过面部识别软件确认接收者的身份；对于较大的物品，机器人还可以分担负载。
同时，它还具有智能拾取功能。
其设计者声称，送货机器人甚至可以取代大型运输车辆并缓解交通拥堵。
但也许更有用的是，使用此类机器人将消除在工作时间内送货的需要。
4、“盒子机器人” Skype创始人Heinla和Friis的Starship公司推出了一款专门用于运送小货物的“盒子机器人”。
因其外观像一个有六个轮子的储物箱而得名。
它最多可承载20磅（约9公斤）的货物，最远可到达物流中心周围1英里（约1.6公里）的范围。
因为它的硬件配备了一系列摄像头和传感器，可以保证它能够安全地行走在人行道上，在指定时间从物流中心出发，穿行大街小巷，到达客户家门口。
完成快递任务。
在递送过程中，所携带的包裹被紧密密封，只能由收件人使用智能手机打开。
Starship 表示，联网机器人最多可以运送两袋杂货，并且可以处理 95% 的包裹。
其成本比人工快递便宜5-15倍。
目前平均快递费用为每趟5-15美元，Starship表示未来可以降至1美元。
5. Bulter机器人 Bulter机器人相当于方形版的Kiva，由总部位于印度古尔冈和新加坡的机器人公司GrayOrange制造。
这家初创公司由 Samay Kohli 和 Akash Gupta 于 2001 年创立。
当时他们希望做一些与教育培训相关的机器人。
后来演变为工业机器人制造公司。
目前主要致力于零售、物流和仓储机器人领域的业务建设。
6、自动导引车（AGV） 自动导引车分为有轨式RGV和无轨式自动导引车AGV。
无轨还可以分为有无地标（地标也分为磁导或条码），或者三维坐标定位（类似于没有人类研发的汽车）。
该类型汽车属于当前主流研究方向。
使用环境也与运输机器人类似。
国内汽车制造商和烟草经销商现在大量使用AGV车辆，也是为了提高效率、减轻工作强度、降低成本。
Hi-tech Robotic Systemz的AGV也主要应用于汽车或汽车零部件等领域，在造纸、制药、重型机械和纺织行业也有一定的业务往来。
Hi-tech Robotic Systemz的主要研究方向包括机器人、人工智能和控制领域。
其业务涵盖整个机器人价值链，包括需求分析、概念开发和系统集成。
7. Click & Pick 系统 Swisslog 是一家总部位于瑞士的自动化仓库和配送物流解决方案提供商。
其背后是工业机器人“四王”之一的库卡（持有瑞仕格96%以上股份）。
与 Kiva 等货架存储不同，Swisslog 的 Click&Pick 系统采用三维立方网格货架系统。
每个立方体都有一个标准尺寸的盒子，里面装有特定的货物。
如果装有所需货物的箱子埋在其他地方，在箱子下面，机器人会捡起上面的箱子并堆放在旁边，拿到货物后再将它们收起来。
据 Sisslog 介绍，Click & Pick 每小时可处理一千个订单，比人工操作快 4-5 倍。
8、日立HITACHI智能机器人 子弹头列车和发电站的制造商日立最近推出了一款机器人，可以拾取重约1公斤的货物，有潜力取代企业中的重复性任务，例如从亚马逊仓库的货架上查找物品。
这些机器人也可以用于固定在工厂车间工作，常见类型如丰田汽车生产线上的工业机器人。
尽管近年来国产机器人发展迅速，但与欧美国家相比仍存在较大差距。
但随着工业4.0的发展，尤其是国内电商的发展，物流环节引入机器人是必然趋势。
值得一提的是，国内一些领先企业已经开始在仓储领域开展机器人作业。
9、机器人“曹操” 目前国内只有两家物流仓库有分拣机器人应用，天猫超市的“曹操”就是其中之一。
该机器人是一款智能机器人，可承重50公斤，速度达到每秒2米。
耗资数百万建设，所用系统由阿里巴巴自主研发。
“曹操”收到订单后，可以快速定位货物在仓库的配送位置，并规划最优的拣货路径。
拣货后，自动将货物发送至包装站。
可以在一定程度上解放一线工人的劳动力。
在“曹操”和他的朋友们的共同努力下，天猫超市在北京已经实现了当日达。