编辑|据外媒报道，在机器人领域，Delta机器人的运动速度和准确性是其他机器人无法比拟的。
而且，由于其速度和准确性，Delta机器人可以在某些领域发挥重要作用，例如在各个工厂中，它们可以快速准确地放置东西。
它的工作速度远远快于人类，其研发目的也是为了替代人类劳动。
1.最小但移动速度最快的milliDelta机器人 Delta机器人是由瑞士洛桑联邦理工学院（Refalen Clavel）的Reymond Clavel教授领导的研究小组于20世纪80年代初发明的。
它是一个并联机器人，由连接底座和末端传感器的多个运动链组成。
Delta机器人主要有两个优势。
首先，Delta机器人的发动机固定在底座上，其机身可以采用轻质复合材料制成，因此非常轻，这使得它能够快速准确地移动。
相比之下，大多数其他机器人手臂都是由固定电线和带有发电机的关节组成，这很好，但使手臂非常重。
其次，Delta机器人有一个连接到手臂的终端传感器，以使其与工作平台保持平行。
而且，Delta机器人可以定位人类想要拾取的物体，这使得它适合在各种工厂中使用。
milliDelta 机器人由哈佛大学 Robert Wood 微型机器人实验室研究员 Hayley McClintock 开发，是历史上最小、移动速度最快、最精确的 Delta 机器人之一。
milliDelta机器人以之前的Delta机器人为基础，尺寸缩小到令人难以置信的程度。
该机器人的体积为15 x 15 x 20毫米，重量为毫克，但其有效负载能力为1.3克。
它可以在 7 立方毫米的工作空间内移动，移动精度约为 5 微米。
然而，真正令人印象深刻的是它的速度，速度可达每秒0.45米，加速度可达每秒米，这意味着它可以以高达75赫兹的频率执行重复运动。
此外，milliDelta 由压电执行器驱动，在施加电压时压电执行器会弯曲。
机器人的其余部分设计为单件制造，每件均由碳纤维三明治、可用于折叠的 Kapton 薄膜以及一些热压激活粘合剂制成。
组装时，中间层被激光加工成适当的形状，然后使用夹具组装。
研究人员表示，使用弹出式制造方法来帮助自动化组装可以使组装变得更容易、更一致。
2. milliDelta的应用 milliDelta机器人可以帮助人类做什么，可以应用在哪些领域？在一些工厂，milliDelta机器人可以执行小型贴装任务并且工作良好，例如在电路板上快速放置元件。
同时，在一些微型工厂中，它可以帮助组装微型机器人，甚至更多的milliDelta机器人。
此外，milliDelta还有一个非常重要的能力，那就是它可以帮助人类进行精准的手术。
由于 milliDelta 足够快，它可以补偿外科医生在手术过程中产生的自然震颤，从而降低精细手术的风险。
3. 第一个 Delta 机器人是如何生产出来的 关于第一个 Delta 机器人是如何生产的，有一个有趣的故事。
最初的Delta机器人是由瑞士洛桑联邦理工学院（Refalen Clavel）教授雷蒙德·克拉维尔（Raymond Clavel）设计的，并于2001年开发出来。
这款机器人主要用于巧克力工厂。
这是一个有趣的故事：机器人实验室有一位助理。
在参观了一家巧克力制造商后，他萌生了一个想法：为什么不开发一种可以自动将巧克力果仁糖装入包装的机器人呢？他的团队立即表现出了极大的兴趣。
克拉维尔教授说：“我们的目标是建造一个高速机器人。
最初的想法是使用液压马达，因为它们的功率更大。
但我们很快意识到我们的想法是错误的，因为果仁糖仅重10克，一个机器人超轻量的手臂会更好。
”年轻的克拉维尔对这个项目着迷，他和他的团队继续测试不同的设计，“为了寻找可行的结构，我下班回家后开始摆弄我妻子的针织品，”他回忆道。