文章|莉娜刚刚踏入元星时空的办公室，就正好遇到了他们。
一群工程师聚集在一辆载有计算机的黑色汽车周围，跟随它在办公室里转一圈，记录数据、监控障碍物并绘制 3D 地图。
鉴于技术保密问题，智西西这里不会放图片，但这里有一张他们使用手动圈数测量时的动画图片。
元星时空是一家提供vSLAM嵌入式解决方案的初创公司。
简单来说，就是让机器“知道自己在哪里”、“知道自己要去哪里”，实现自主避障和导航。
其技术可应用于机器人、VR/AR等领域。
与其他同类vSLAM公司相比，Telespace不仅可以显着降低现有功耗，而且在机器旋转和快速运行时也能保持稳定的跟踪，不会出现定位漂移——就像机器“晕车”一样。
第一次见到CEO李长潭是在DayDayUp商界一个中法AI创业团队的路演上。
那是周四晚上的三里屯。
从SOHO的大落地窗望出去，灯火通明。
一边喝着红酒、吃着披萨，身穿浅蓝色衬衫和牛仔裤的李昌潭站在台上，用英语一一向大家介绍了vSLAM、传感器以及各种三维实时地图建模。
在路演结束后的交谈中，我意外地发现元星时空和智东西都位于人工智能创业热点五道口，而且两家公司距离很近，也算是缘分了。
（李长叹第一排左三）我第一次听说李长叹是比较早的事。
就在一个月前，智东西参与了英特尔、硬蛋联合Micro Energy Ventures赞助的机器人创新报道。
挑战赛中，元星时空机器人自主避障及导航SLAM解决方案荣获第二名。
（英特尔硬蛋联合举办的机器人创新挑战赛，旨在共同打造机器人产业生态圈）今日，智物·创新先锋来到元江时空，与两位联合创始人CEO李长潭、CTO黄世胜畅聊元江时空。
故事。
1、“只想做点不一样”的那一年，是索尼爱立信首次开始将索尼在摄影领域的“Cyber??-shot”引入手机的一年。
也是这一行业新宠蓬勃发展并逐渐在全球市场受到青睐的一年。
在全年占据相当地位的2019年第二季度，索尼爱立信的手机市场份额已经超越LG，成为全球第四大手机制造商。
2008年，还很年轻的李长潭进入索尼爱立信，开始了他长达10多年的光学相机研究。
那是一年中的某一天，一个极其平常的工作日晚上。
和往常一样，李长潭的同事们陆续下班。
李长叹抬头看了看时钟，暂时放下手中的工作，又拿出了一套电路板。
“当时还没有像今天这样的触屏机，每部手机都有实体键盘，我所做的就是用摄像头检测手机键盘，调整键盘背光的亮度。
”坐在会议室里，李长潭用手机对我做了这样的手势。
他说，“我做了整套，包括软件和硬件。
写代码、设置环境、设置硬件、调整曝光、调整颜色……”“当时我只想做出我自己做一些事情，我想做一些不同的事情。
”当时，索尼爱立信和诺基亚之间的竞争日趋激烈，手机市场还没有从2006年的经济危机中恢复过来。
这两家巅峰时期员工人数都超过一万名的行业巨头，就像两个巨大的工业机器。
只有每个螺丝都就位、各司其职，才能和谐运转。
2009年，李长潭离开索尼爱立信，前往飞利浦深圳分公司直接联系客户，为他们提供光芯片相关的产品解决方案。
后来，在并非巧合的情况下，李长潭凭借自己的技术实力，成为了连面试都不需要的“保送生”，直接进入了联想。
“我对相机和图像技术非常有信心。
我不能说它是最好的，但它仍然非常先进。
”李长叹说这话的时候有些害羞，不过却很认真，一副理工科专业的年轻人的样子。
自豪。
“如果我研究这个领域，我一定能做得更好。
”他还表示，联想虽然也是一家大公司，但其团队文化极力提倡群体创新，个人更容易实现自己的想法、独立工作。
领域决定很多事情。
作为高级工程师，李长潭当时在联想领导了两个手机摄像头项目。
一个是最早可以用在中国手机上的光学防抖——苹果当时还没有发布——第二个是一个专注于相机技术的项目。
当时，联想想要打造一条能够最大限度发挥手机拍照效果的产品线。
但或许是键盘背光检测电路板多年前就在他心里蠢蠢欲动，又或许只是工程师们不断打破和创造的双手不想停下来。
终于，2010年，李长潭做出了一个略显大胆的决定。
离开了联想——第一次离开了近十年来几家大公司稳定舒适的工作环境——来到了一家VR/AR创业公司，负责光学和摄像头部门。
也是在那家公司，李长叹结识了元星时空的另一位联合创始人黄世胜博士。
（左为CEO李昌潭，右为CTO黄世胜）毕业于清华大学计算机系的黄博士穿着格子衬衫，戴着黑框眼镜，笑容可爱。
与在相机模组硬件方面拥有丰富经验的李昌潭不同，黄石胜更专注于软件，包括计算机视觉、图形学以及基于图像的三维重建。
他的导师是清华大学计算机图形学硕士胡世民教授。
，他还在多个顶级图形图像会议期刊上发表论文。
现担任公司CTO兼联合创始人，负责软件和算法的研究。
对于黄士胜来说，创业比研究更具挑战性。
一方面，能够见证自己所做的事情成为一个产品，而不仅仅是一篇学术论文，是非常有成就感的。
另一方面，你在产品开发过程中会遇到很多问题，这也可以促进研究。
“我们希望用技术来制造真正有用的产品，”黄世胜告诉我。
两人对视一眼，随后李长叹笑着补充道，“越是创业，我越觉得，如果你真的想做一件事，只要你下定决心的话，做一件事，你绝对可以做到。
初创公司在灵活性和特定领域的领先技术方面跑得比大公司更快。
”所以，年中，两个理工科专业的人。
它们汇聚在一起，形成了遥远的时空。
2、摄像头+惯性传感器，快速、经济vSLAM vSLAM是Visual-SLAM的缩写，是基于视觉图像的实时定位和地图构建（SLAM，Simultaneous Localization And Mapping）。
简单来说，就是让机器“知道它在哪里”、“知道你要去哪里”。
vSLAM系统体积小、功耗低、可靠性高。
在提供精确定位的同时，它还可以创建稀疏或密集的地图。
具体技术可以参考智东西举办的原班记录（一篇带你从0到1理解SLAM，以及机器人vSLAM！|创作课程的文章）这里就不展开了。
现在从事SLAM技术的公司并不多。
目前的基本分支有：激光、单目、双目和RGBD。
元星时空目前提供单目和双目vSLAM嵌入式解决方案，会根据客户需要达到的效果进行选择。
双目稳定性??更强，单目算法要求更高，资源消耗更小。
（远程时空的单目解决方案）此外，纯视觉vSLAM仍然存在其缺点，例如受光照条件影响较大，在高速运动环境下精度下降。
因此，遥远时空并不仅仅依靠相机，而是采用相机+惯性传感器（如陀螺仪等）的多传感器系统，克服了纯视觉传感器的缺点，增加了稳定性，可以真正做到内部实现VR-Out追踪（除了手柄追踪外，还可以实现Intel MR耳机合金等效果），无人机、工业机器人等的移动避障。
稳定性的提高体现在目前常见的vSLAM该解决方案在快速向前移动、快速旋转等情况下效果不佳，可能会因移动过大而导致定位点漂移。
远程时空方案不仅克服了这一问题，而且在DPS条件下仍保持高精度。
对算法进行精简和优化，所需资源大幅减少，计算量较同类产品减少一半以上。
最低的只有1/4。
（遥远时空双目解）黄世胜博士现场给我看了一组对比。
与市场上另一种好的双目SLAM硬件相比，远时空硬件略宽约0.5厘米。
，但其功耗却不到另一款的一半，并且可以运行在ARM等中低端嵌入式系统中。
目前，元星时空正积极与VR耳机、无人机、服务机器人等厂商合作，预计年内将推出量产产品。
由于是嵌入式软硬件集成的技术提供商，价格会根据出货量而波动，但据黄士胜博士介绍，这将是一个“相对有竞争力的价格”。
日益繁荣的vSLAM市场但总体来说，vSLAM市场还不是很成熟，仍处于发展和探索阶段。
比如激光雷达作为测量工具已经发展了这么多年，市场接受度一直非常高。
现在只需要准确且低成本即可。
但vSLAM中哪个场景使用单目、哪个场景使用双目目前还没有明确的概念。
整个行业还没有最终定论。
智能物来到遥远时空的那一天，恰逢Facebook的F8开发者大会。
大会上，Facebook发布了两款全景相机，可以捕捉深度信息，提供支持6自由度（DOF）追踪的图像，并允许用户在VR视频中走动（扎克伯格玩狠了！推出两款比VR还大的全景相机） head）所使用的技术属于SLAM中的RGBD分类。
李长叹得知这个消息，非常高兴。
Facebook的相机支持6DOF图像，因此用于查看图像的耳机、手柄等自然会需要相应的定位技术。
市场对于定位和环保意识仍然有巨大的需求。
如果说去年大家还对vSLAM的前景感到迷茫，那么今年，随着越来越多的供给侧和需求侧公司的出现，我们可以看到明显的上升趋势。
尤其是现在Facebook这样的巨头也纷纷在教育市场推出产品，未来的发展空间非常被看好。
今年，不少B端行业都在拓展vSLAM技术，有需求的领域已经开始商业化。
去年成立不久，元星时空就获得了知名机构数百万天使投资。
目前该产品已开发完毕，正在进行Pre-A轮融资。
李长潭和黄世胜表示，这笔钱应该如何分配，他们已经想得很清楚了。
一方面是软硬件的量产，另一方面是技术的不断迭代和发展，最后是团队的扩张。
现在公司规模大概有十人左右，从CEO到工程师大家都是技术出身。
结语，vSLAM浪潮下的小而美好的未来留下了遥远的时空，办公室里的工程师们还拿着摄像头围着车转圈，一群短发男生为一个小小的参数误差摸不着头脑，对于障碍的一个小小的突破，充满了喜悦和热情。
不知道是不是因为理工科的男生有青春的特效。
队伍里的每个人，包括李长潭和黄石胜，都显得特别年轻。
也许这真的是由简单的创业热情驱动的。
他们除了踏实、耐心、专注、热情之外，还能够非常冷静地看待技术和市场发展，有清晰的自我定位。
这是我对元星时空两位创始人的感受。
随着VR的移动化趋势日益明显，以及无人机、工业和服务机器人等的普及和崛起，机器测量和定位的需求将越来越旺盛，市场接受度也将提高。
在这样的大环境下，如果像元星时空这样的初创企业能够凭借技术优势，在细分领域进行深入研究，提升性能，降低功耗，为企业带来价值，确实能够竞争。
在这个市场上。
上占有一席之地。
李长潭曾经告诉我，每个工程师都会做未来几年的技术图，他们会做四年。
未来四年会出现哪些技术，哪些技术会成熟并推动行业发展……相信在这张地图上，他看到了vSLAM的未来。