6月22日，国际机器人顶级学术赛事——第22届机器人足球世界杯（RoboCup）在加拿大蒙特利尔圆满落幕。
经过多轮激烈角逐，优必选与清华大学联合组建的赫菲斯托斯队从来自35个国家的多台机器人中脱颖而出，最终获得人形机器人成人组（AdultSize）技术挑战赛的冠军，并分别获得第二名和第三名。
一对一的足球比赛。
据了解，RoboCup是目前全球水平最高、规模最大、影响力最强的机器人赛事。
它不仅是一项综合性国际赛事，也是学术含量最高的竞赛之一。
其目的是通过一个易于评估的标准平台推动人工智能和机器人技术的发展，目标是前后组建一支机器人足球队，击败当年的人类世界杯冠军。
图1-优必选和清华大学组成的Vulcan团队成员与其他参赛团队合影。
RoboCup人形机器人成人组技术挑战赛共有4个任务。
此次全球唯一成功完成全部任务的团队是UBTECH Vulcan。
团队和德国NimbRo团队。
其中，在高踢和跳高两项任务中，火神队以绝对优势获得第一名，在推恢复任务中，获得第三名。
最终，他们总共拿到了25分，与冠军德国队持平。
NimbRo 队仅落后 1 分。
在一对一足球比赛中，Ubiselect Vulcans表现同样出色，以4:0横扫对手，争夺第三名。
图2——升级版优必选学步机器人（右）正在参加比赛 图3——升级版优必选学步机器人（右）在RoboCup上激烈角逐 图4——升级版优必选学步机器人在踢足球 图5-优必选升级版Walker机器人出击今年的RoboCup。
此次参赛的机器人是优必选与清华大学合作的双足机器人Walker的升级版。
其最大特点是性能稳定，运动控制系统能力遥遥领先。
给其他参赛队伍。
因此，优必选火神队成为今年机器人足球世界杯上唯一一支对智力领先世界的德国NimbRo队构成威胁的强队，并屡次攻破对方球门。
踢足球的双足机器人涉及许多复杂的技术。
特别是在动态不确定环境下，双足机器人需要完成视觉、定位、导航、运动控制、步态规划与控制、决策等一系列艰巨的任务。
目前，机器人可承载的在线计算资源非常有限，挑战在于算法的实时性和鲁棒性。
因此，双足机器人自主踢足球并最终击败人类世界冠军足球队是机器人和人工智能技术的标准平台。
早在2006年计算机击败人类世界象棋冠军时，人工智能学术界就确定机器人踢足球将是下一个标准挑战任务，并测试了机器人和人工智能的各种算法。
事实上，今年已经是优必选第二次参加RoboCup比赛。
2017年，优必选联合清华大学代表队参加成人尺寸比赛，以13分的成绩获得团体技术挑战赛第二名。
今年RoboCup的优异表现，再次证明了优必选在仿人机器人关键技术方面的全球领先地位。