3月，石头科技推出小娃扫地机器人青春版，以1元的价格重新定义千元扫地机器人。
因为是青春版，不出意外的话，以后肯定还会有更多。
更高级的版本。
果然，小娃扫地机器人规划版近日正式发布，新增了路径规划和扫拖一体两大重要功能。
每日价格为人民币，目前参与预售，最终价格为人民币（5月15日至18日在京东上线）。
从价格上来看，与最早发布的米家扫地机器人（元）非常接近。
我该如何选择？这篇评论会告诉你。
小娃扫地机器人规划版的外观与青春版几乎相同。
没有花哨的元素，简洁干净，延续了小米产品一贯的设计风格。
仔细对比后发现规划版的顶部是光面的。
青春版的顶部是磨砂的。
顶部依然只有三个按钮：局部清洁、清洁/开关机、充电。
连接米家APP后，这些按钮就很少使用了。
有部分清洁、清洁/开/关和充电三个按钮。
机身正面是由7组红外减速传感器组成的光感减速阵列，并做了缓冲和碰撞设计。
大容量尘盒减少清洁次数。
集尘盒的容量为ml。
是扫地机数量的两倍，明显比米家扫地机器人的尘盒（毫升）大，可以进一步减少倾倒次数。
尘盒尾部是可水洗的HEPA滤网（长时间使用后需要更换，APP建议每隔工作小时或更短时间更换一次），与之前发布的石头扫地机器人相同。
尘盒是完全透明的，可以清楚地看到里面的垃圾量。
另外，从上图可以看到，进风口、出风口以及接缝处都有橡胶条，保证风道的密封。
小洼扫地机器人规划版底部侧刷经过防缠绕处理。
万向轮采用防缠绕隔离片。
主刷的轴承盖是用来挡住毛发的。
类似这样的细节设计，在小娃扫地机器人上可以看到很多。
翻到底部，小娃规划版的配置与米家或者石头基本一致，尤其是防缠绕设计，比如单面刷上的防缠绕刷毛、防缠绕隔离片万向轮的主刷被轴承盖挡住。
当然，不可能做到100%防缠绕，但是防缠绕设计之后，后期人工清理的工作量也可以减少很多。
（PS：使用内置“鸟刀”吸尘器去毛非常方便）浮动V型主刷鸟刀吸尘器标准块吸力测试 小娃扫地机器人规划版最大吸力略高比青春版。
到达Pa，与米家扫地机器人一致。
此外，它还有四个档位：安静、标准、强劲和MAX。
从实际清扫效果来看，在标准档位下，它可以将地板上的猫砂扫得比较干净。
虽然强力和MAX档位的吸力很大，但代价是接受它的高噪音水平。
惯性导航呢？路径规划的实际测量。
如今，各种扫地机器人已经从早期的随机碰撞型发展到规划型。
为了实现导航，规划型扫地机器人需要建立环境地图并进行定位。
常见的定位类型也分为惯性导航和视觉导航三种。
导航和激光导航，米家/Tortus扫地机器人采用激光导航，而小娃扫地机器人规划版采用惯性导航。
惯性导航依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器来获取位置信息，但其精度受到陀螺仪漂移、灵敏度等影响，存在误差，并且随着时间的推移，误差会不断累积。
在大而复杂的地面环境下，惯导的缺点会逐渐显现出来，不太能胜任计划性的清扫任务。
机器底部的“电眼”与一般使用惯性导航的扫地机器人不同。
小洼扫地机器人规划版配备了双陀螺仪系统，减少了单个陀螺仪的数据误差，可以更好地感知机器人的角度。
随时调整身体变化，保持定期清洁。
机器底部有双光学激光+Led运动跟踪传感器。
对地面进行高频拍摄后，数字信号处理器对前后画面进行对比分析，计算出机器人运动的方向和位移，即使在复杂的家庭环境中也是如此。
在地图上定位并识别已清洁和未清洁的区域，以减少重复和遗漏清洁。
让我们进入实战阶段。
测试环境 从上面的视频可以看出，小娃扫地机器人规划版的清扫过程非常有规律。
首先按照弓形路径清扫地面，最后清扫延边。
基本不会出现漏扫的情况。
有些地方只是一开始以为会漏掉，最后却跑回来“查漏补缺”。
有一些重复的清洁，但不多。
上图是小娃扫地机器人规划版绘制的地图。
与实际场景的匹配度还是很高的（翻转程度），但是石头扫地机器人使用激光导航绘制的地图还是有一定的差距（实际场景略有不同），尤其是在茶几、椅子等复杂区域，石头扫地机器人仔细地清扫了堆垛周围，而从视频中可以看出，小挖规划版最后只是匆匆扫了几下。
从这里，我们还可以看到两种导航技术的差异。
拖地，还是不得不说，体验最好的就是小娃扫地机器人了。
规划版配备了与石头扫地机器人相同的湿拖结构设计。
说实话，用起来确实很方便。
虽然市场上有很多扫拖一体的扫地机器人，但大多安装和使用都不方便。
例如，您需要将扫地机翻过来并对准孔来安装。
用过几次之后，你就懒得再用了。
相比之下，小娃扫地机器人规划版的水箱设计就更加人性化了。
首先，不需要翻转机器。
将水箱放在地面上，并按大致方向对齐。
轻轻一推，听到“咔”的一声，说明已经安装好了。
拆卸时只需双手同时按下卡扣，然后轻轻向外推即可。
拉一下就可以了，超级方便。
水箱上有两个滤芯。
根据毛细管原理，它们会自动从水箱中吸收水。
装满水后，拖把很快就会被浸湿。
此外，水箱也非常注重细节设计。
比如拖把与水箱的连接处采用了槽形设计，拖地时边缘不会卷曲。
湿拖后地板无明显水渍。
基本上拖完后立即干燥。
另外，从湿拖后的拖把来看，只有与主刷宽度相同的区域才设计有纤维，以保证其可以进行湿拖。
地板上没有垃圾和灰尘，拖地后地板不会看起来像个大花脸。
由于具有湿拖功能，这款扫地机与石头扫地机器人一样配备了防水垫，防止水箱浸湿地板或地毯。
之前接触过不少带有拖地功能的扫地机，但配备防水垫的不多。
虽然产品页面显示，停止拖地时，拖把不会失水，而且滤芯会控制水流而不漏水（我试过了，20分钟后地板上留下的水渍就不明显了），但超过时间肯定会改变金额。
水分会渗入，所以防水垫还是有必要的。
价格相似。
小娃扫地机器人和米家扫地机器人该选哪一个？小娃扫地机器人规划版是石头科技推出的第四款产品。
每一款产品都达到了极致的性价比。
今天评测的这款机器的价格与最早流行的米家扫地机器人价格差不多。
主要区别如下。
已经说得很清楚了，小娃扫地机器人规划版使用的惯性导航肯定比不上米家的激光导航，但是它有米家扫地机器人没有的湿拖功能，所以如果你不需要拖地功能，选择袁家的米家扫地机器人，需要拖地功能，但路径规划要求没那么严格。
选择小娃扫地机器人规划版。
如果你对路径规划有更高的要求，可以选择袁氏石头扫地机器人。