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智家科技发布多视角立体感知技术,有效范围可达1600米

时间:2024-05-20 02:01:06 科技赋能

近日,无人重卡科技公司智家科技发布了最新的多视角立体感知解决方案——有效范围达到1英里(米)最新的立体视觉感知技术,可以准确判断物体的位置和速度。

结合多传感器融合方案,系统安全性将得到大幅提升。

根据自动驾驶技术领导者Waymo公布的计划,其感应距离为米级,现在智嘉科技已将这一行业标准的有效感应距离提高了五倍以上。

智嘉科技是如何实现从米到米的跨越式发展的?智嘉科技表示,这款立体视觉感知系统采用基于深度学习的多眼视觉解决方案模块和算法,构建高精度物体检测认知模型。

该系统成功突破了立体视觉在自动驾驶远距离感知精度上的限制,实现了米级距离物体和车道的识别和进一步跟踪。

据了解,智家科技作为行业领先的技术研发,面临的主要技术难点是精确的物距判断、障碍物跟踪和运动速度测量、弯道和坡度处理等。

智家科技采用边缘深度学习、深度学习、立体视觉、动态智能物体跟踪等前沿技术终于实现了这一突破。

通过多眼立体视觉准确判断位置和速度,不仅需要“清晰的视觉”,还需要“理解”。

智嘉科技的多眼视觉立体感知解决方案来源于其核心技术点——多眼立体视觉系统。

与单目摄像头带来的视觉感知能力相比,智家科技的多眼立体视觉系统实现了三维世界中的距离测量,识别车辆自身位置、移动车辆的类型、位置、速度和车道。

对线条等元素的有效识别表现出强劲的性能。

更形象地说,通过这套系统,智家科技的车载传感设备可以同时识别数米外车辆的各种状态:是轿车还是重卡,是行驶还是停在路边,是智家科技首席架构师Tim Daly表示:“计价器不仅仅是数字意义上的突破,还应该包括两个标准。

一是‘看得清楚’,这要求更清晰的摄像头带来的物理感知能力和更强大的系统算法还需要“可理解”,即依靠基于深度学习的前沿人工智能技术带来对数米外环境的精准理解;帮助系统得出结论,为安全驾驶带来重要信息。

”立体视觉有效距离的突破,将从安全和降低成本、节能等方面直接推动自动驾驶场景的落地。

调查显示,由驾驶员因素引起的车祸中,20%是由于驾驶员立体视觉感知不足造成的。

自动驾驶系统立体视觉有效距离从米级突破到米级,无疑将显着提升系统整体感知能力,从而保证驾驶过程中的更大安全性。

有效安全距离带来足够的预测时间,让自动驾驶能够合理运行,减少急刹车等高油耗情况,降低运营成本。

多传感器融合极大提高了系统安全性。

目前,自动驾驶行业正力争率先落地以公路货运为代表的垂直应用场景,而重卡的车辆特性也给系统的感知、规划和控制能力带来了更加严格的要求。

安全要求。

在实际驾驶中,各种突发性或小概率因素都会影响重卡高速行驶的预测。

同时,良好的驾驶习惯带来的燃油节省也依赖于更好的视距条件。

因此,对有效感知距离极限的技术追求逐渐成为众多高速场景自动驾驶技术公司的共识。

值得注意的是,智嘉科技强调,超过1米的有效传感距离是其多传感器融合解决方案的重要组成部分。

这一技术突破,结合智嘉科技现有的中短程摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器,将大幅提高环境感知信息的冗余度,从而带来安全性的跨越式提升。

智嘉科技创始人兼CTO郑浩表示:“感知和定位是一套极其复杂的技术,米的有效感知距离是自动驾驶系统做出预测和规划的重要参数,但目前还不是很重要。

”自动驾驶的安全性应该是第一位的,这个数字可以帮助系统获得更全面的冗余数据,但我们认为基于激光雷达的多传感器融合的终极追求永远不会结束。

毫米波雷达和视觉将是最好的选择,全球领先的自动驾驶公司在这方面投入了大量的精力,而强调这一点是不负责任的。

单一技术迷惑公众认知并吸引注意力。